本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

利用ANSYS有限元分析软件,对45#钢特定形状底盘零件感应加热、冷却的全过程进行了温度场的二维有限元模拟分析,进而利用工件冷却前后内部温度变化的模拟结果和45#钢的CCT曲线获得了冷却后工件内部组织分布情况.利用工业条件下的零件热处理实验对温度场和微观组织的模拟结果进行了验证,实验与模拟结果吻合良好

国务院总理温家宝 5 日在十届全国人大五次会议上作政府工作报 告时说，要加快卫生事业改革和发展，着眼于建设覆盖城乡居民的基本卫生保健制度，今年 重点抓好四件事。 这四件事是：一是积极推行新型农村合作医疗制度。试点范围扩大到全国 80％以 上的县（市、区），有条件的地方还可以搞得更快一些。中央财政安排补助资金 101 亿元

利用ANSYS/LS-DYNA软件,对楔横轧小断面收缩率轴类零件的成形过程进行了有限元数值模拟,通过与常规断面收缩率轧件对比,分析了小断面收缩率轧件的表面和心部质量情况.结果表明:相同工艺参数条件下,小断面收缩率轧件横截面的椭圆度大于常规断面收缩率轧件;由于小断面收缩率轧件中心点处的平均应力和最大主应力均较大,因而更容易发生心部缺陷.提出了改善轧件表面和心部质量的措施.经轧制实验验证,楔横轧成形小断面收缩率轴类零件是可行的

第9章随机事件与概率 第六单元条件概率与乘法公式 一、学习目标 通过本节课的学习,领会条件概率的意义,并会用公式表示出来,学会用乘法公式求积事件的概率问题 二、内容讲解 条件概率与乘法公式先给出一个例子

1、构件(Link)一独立的运动单元。 零件(part)一独立的制造单元,如齿轮。 如图2-1,连杆是由多个零件组成,即一个构件可是一个零件,也可是由多个构件组成的

一、机器的基本组成要素 机器:机原机构←构件→运动的单元 机设零件→制造装配的单元

集成电路是实现数字系统功能的物质基础，它将各种电路使用的元 件和线路集成到一个半导体晶片中，构成集成电路芯片

１.１ 实际电路和电路模型 １.２ 电路分析的变量 １.３ 电 路 元 件 １.４ 基尔霍夫定律

EDA（Electronics Design Automation）即电子 设计自动化技术，是一种以计算机为基本工 作平台，利用计算机图形学、拓扑逻辑学、 计算数学以及人工智能学等多种计算机应用 学科的最新成果而开发出来的一整套软件工 具，是一种帮助电子设计工程师从事电子元 件产品和系统设计的综合技术