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东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 机器人的感觉 Senses of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:4.32MB 文档页数:33
4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十一章 直流传动控制系统(11.2)晶闸管-电动机直流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:515.5KB 文档页数:22
11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十一章 直流传动控制系统(11.3)可逆直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:114KB 文档页数:5
可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流,使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流,使电动机单向运转
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十一章 直流传动控制系统(11.1)自动调速系统主要性能指标
文档格式:PPT 文档大小:162.5KB 文档页数:4
一、静态技术指标 1. 静差度S: 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标
上海交通大学:《低温原理及应用》课程教学资源(课件讲稿)第10讲 脉管制冷机及热声低温制冷机
文档格式:PDF 文档大小:1.57MB 文档页数:27
1. 基本型脉冲管制冷机 2. 小孔型脉冲管制冷机 3. 双向进气脉冲管制冷机 4. 多路旁通脉冲管制冷机 5. 双活塞脉冲管制冷机 6. 四阀式脉冲管制冷机 7. 多级脉管制冷机
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路(10.2)单相可控整流电路
文档格式:PPT 文档大小:295KB 文档页数:9
整流-将交流电变为直流电的过程; 整流电路-将交流电变为直流电的电路;整流
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路(10.5)晶闸管的触发电路
文档格式:PPT 文档大小:116.5KB 文档页数:4
向晶闸管供给触发脉冲的电路,叫触发电路。 (1)单结晶体管触发电路 (2)小容量晶闸管触发电路 (3)晶体管触发电路
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路(10.3)三相可控整流电路
文档格式:PPT 文档大小:117.5KB 文档页数:3
10.3.1三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
日照职业技术学院:《传感器原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 认识温度传感器 1.1 温度测量的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:3.7MB 文档页数:49
(1)理解温度传感器的概念 (2)熟练掌握温度传感器的分类 (3)了解实用温度传感器材料满足的条件
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