静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

1.常见传动系统的传动比:圆柱齿轮=5,锥齿轮=3,链=8,带=6,1平带=3 蜗杆:5≤i≤100,15≤i≤50 2.手表30°=720{17 360°×60 大d=17×720×3mm=36.72m一对齿轮

生物化工专业《综合性大型实验》是针对本专业四年级学生开设的一门独立设课的必 修实验课,是专业实践性教学中重要一环。 有以往各课程实验基础上,大型实验课将使学生获得科学实验的强化训练。受到多方 面更加深入、较为完整的运用所学知识,进行实践和提高动手能力的综合性锻炼。使学生 不仅有较扎实的理论知识,又有较强的分析问题和解决问题的实践能力,以适应国家对培 养社会主义现代化建设人才的需要

一、昆虫纲分目的历史及变化 昆虫纲分目的数量与分类学的发展阶段、当时技术 水平和手段对分类性状与特征的运用、各学者的认识和 观点均有很大关系。 在昆虫纲分目的特征运用上,除注重形态学、生态 学等特征外,在生物学特征中应以变态特征为主,原因 在于昆虫由卵发育到成虫的整个过程实质是其进化历程 的缩影,如以尚未研究清楚或争议较大的起源关系替代 这一主要特征,争议将更大。各家对昆虫纲的分目如下

请注意,本章的标题用了一些修辞手法,一般线性模型可不是用一章就可 以说清楚的,因为它包括的内容实在太多了。 那么,究竟我们用到的哪些分析会包含在其中呢?简而言之:凡是和方差 分析粘边的都可以用他来做。比如成组设计的方差分析(即单因素方差分 析)、配伍设计的方差分析(即两因素方差分析)、交叉设计的方差分析、析 因设计的方差分析、重复测量的方差分析

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第一节观察法概述 “科学就在于用理性的方法去整理感性材料归纳、分析、比较、观察和实验是理性方法的 主要条件。”(马克思《神圣家族》,《马克思恩斯全集》第2卷第16页)与其他方法一 样,观察在科学研究中具有重要意义。教育技术学的研究成果当然是以观察为基础的。 观察是人类科学认识中的重要实践活动。作为一种科学方法,其手段和功能都是随着科学 的发展而发展的。观察法在教育技术研究中占有无可替代的重要地位

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电脑设计的出现,较大的影响着当今的设计风 格、设计思维方式及设计教育方法。该课程从计 算机设计的发展历程和基本理论知识入手,让学 生能掌握新一代的平面设计软件,掌握“科学技 术与设计艺术”有机结合的基础知识和技能,探 索当代艺术发展的时代特征及其在现代数字技术 条件下艺术设计的特殊走向。同时培养同学们的 创新、创造思维能力和意识