点击切换搜索课件文库搜索结果(1032)
文档格式:PDF 文档大小:455.99KB 文档页数:6
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径
文档格式:PDF 文档大小:9.28MB 文档页数:11
《工程科学学报》:基于滚轴支座基础智能隔震结构的非光滑主动控制(广州大学)
文档格式:PDF 文档大小:828.17KB 文档页数:9
结合影像学和人工智能技术对病灶进行无创性定量分析是目前智慧医疗的一个重要研究方向。针对肝细胞癌(Hepatocellular carcinoma, HCC)分化程度的无创性定量估测方法研究,结合放射科医师的临床读片经验,提出了一种基于自注意力指导的多序列融合肝细胞癌组织学分化程度无创判别计算模型。以动态对比增强核磁共振成像(Dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging, DCE-MRI)的多个序列为输入,学习各时序序列及各序列的多层扫描切片在分化程度判别任务的权重,加权序列中具有的良好判别性能的时间和空间特征,以提升分化程度判别性能。模型的训练和测试在三甲医院的临床数据集上进行,实验结果表明,本文所提出的肝细胞癌分化程度判别模型取得相比几种基准和主流模型最高的分类计算性能,在WHO组织学分级任务中,判别准确度、灵敏度、精确度分别达到80%,82%和82%
文档格式:PDF 文档大小:4.85MB 文档页数:15
《工程科学学报》:油气资源开发的大数据智能平台及应用分析(北京科技大学、中国科学院计算机网络信息中心、中国石油大学(华东)石油工程学院)
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
《工程科学学报》:离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:10
《工程科学学报》:基于群体智能优化的MKL-SVM算法及肺结节识别
文档格式:PDF 文档大小:968.29KB 文档页数:9
《工程科学学报》:基于切面识别的房间隔缺损智能辅助诊断
文档格式:PDF 文档大小:818.54KB 文档页数:19
《工程科学学报》:面向全局和工程优化问题的混合进化JAYA算法(河南大学智能网络系统研究所)
文档格式:PDF 文档大小:559.29KB 文档页数:15
《工程科学学报》:校庆专刊:协作机器人智能控制与人机交互研究综述(北京科技大学)
文档格式:PDF 文档大小:1.82MB 文档页数:15
《工程科学学报》:一种基于区块链智能合约的软件服务交易方法
首页上页93949596979899100下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 1032 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有