本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

土壤孔性、结构性是土壤重要的物理性质。 通过本章学习,让学生掌握土壤中孔隙、结构的 概念、类型及对土壤肥力和生产性能的影响;重 点介绍团粒结构的肥力特征及创造机理;物理机 械性的概念及与耕性的关系,从而了解土壤物理 性状对土壤肥力的影响

核酸是以核苷酸为基本组成单位的生物大分子，携带和传递遗传信息。 第一节 核酸的化学组成及一级结构 第二节 DNA的空间结构与功能 第三节 RNA的结构与功能 第四节 核酸的理化性质 一、一般理化性质 二、DNA变性 三、 DNA的复性与分子杂交 第五节 核酸酶

生物化学是一门研究生物体内化学分子与化学反应的学科。是在分子水平上研究生物体的分子结构和功能、物质代谢与调节，以及遗传信息传递的分子基础与调控规律。 第一节 蛋白质的分子组成 第二节 蛋白质的分子结构 第三节 蛋白质结构与功能的关系 第四节 蛋白质的理化性质 第五节 蛋白质的分离、纯化

• 生产卵子的“车间”是怎样制造卵子的？ • 一个小小的子宫，在怀孕期间却能装下偌大的胎儿及其附属结构，你知道其中奥秘之处吗？ 本章重点： 卵巢和子宫的一般结构 卵泡发育与成熟各阶段的形态结构 排卵，卵泡的内分泌功能 黄体的结构和功能 子宫内膜的周期性变化

6.1过程装备焊接结构设计要求 1总的设计要求 焊接结构总的设计要求是结构整体或各部分在使用过程中不应产生致命的破坏,并达到所要求的使用性能。 2、焊接接头的设计原则 1合理选择接头型式

本章重点： 1. 掌握肾单位的光、电镜结构和功能 2. 掌握球旁复合体的组成、结构和功能 3. 熟悉肾血循环的特点 4. 了解集合管的分布及结构特点 5. 了解膀胱的一般结构

教学内容： 1．芯片引脚定义、内部结构 2．I/O口（P0、P1、P2、P3）的结构与功能 3．存储器系统 4．MCS-51外部存储器连接 5．MCS-51外部存储器连接 6．复位电路、运行方式 2.1 内部结构和引脚功能 2.2 输入/输出(I/O)口 2.3 存储器系统 2.4 MCS-51外部存储器的连接 2.5 操作时序 2.6 复位及复位电路 2.7 节电运行状态和掉电运行状态

1.脑垂体的结构 2.脑垂体与下丘脑的关系 1.甲状腺的结构和功能 2.肾上腺的结构和功能 3.脑垂体的结构和功能

1 .心壁的分层及各层的主要结构 2 .中动脉的结构和功能特点 3. 毛细血管的一般结构，三类毛细血管的结构和功能特点