浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第二章 直流电机的电机拖动

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第三章 变压器

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.7 直流电机的换向

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.6 直流发电机

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.5 直流电动机

控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.3-1.4 直流电机的磁场、直流电机的感应电势和电磁转矩

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第13讲 典型环节的极坐标图、奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第12讲 最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图