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东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第二章 机电传动系统的运动学基础
文档格式:PPT 文档大小:295KB 文档页数:19
一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 机器人技术引论 Introduction of Robotics(王兴松)
文档格式:PPT 文档大小:18.8MB 文档页数:27
1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.1)常用电器元件(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:497KB 文档页数:23
1.控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制,则需要 另一套装置,即控制系统;
湘潭大学:《微型计算机系统原理及应用》课件_第九章 计数器与定时电路
文档格式:PPT 文档大小:293KB 文档页数:40
◼ 了解定时基本概念 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253的外部特性 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253工作模式 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253初始化
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.1)常用电器元件(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:497KB 文档页数:23
一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 机器人的感觉 Senses of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:4.32MB 文档页数:33
4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十一章 直流传动控制系统(11.2)晶闸管-电动机直流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:515.5KB 文档页数:22
11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十一章 直流传动控制系统(11.3)可逆直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:114KB 文档页数:5
可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流,使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流,使电动机单向运转
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十一章 直流传动控制系统(11.1)自动调速系统主要性能指标
文档格式:PPT 文档大小:162.5KB 文档页数:4
一、静态技术指标 1. 静差度S: 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标
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