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《水工建筑物》课程教学资源(教案讲义)第二章 重力坝
文档格式:DOC 文档大小:759KB 文档页数:78
第一节概述 第二节非溢流坝的剖面设计 第三节重力坝的荷载及组合
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
武汉理工大学:《船舶辅机》教学资源(试题库)试题一
文档格式:DOC 文档大小:61KB 文档页数:4
一.单项选择题(每题2分) 1.泵是一种的设备。 A.原动机与液体间进行动量交换 B用来输送水 C.将液体从低处送往高处 D用来提高液体机械能
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:322KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.6)线性反馈系统的综合问题
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:28
第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.4)对偶原理
文档格式:PPT 文档大小:115.5KB 文档页数:9
能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.2)能控性、能观性定义
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:9
第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
《节能技术》PPT知识讲座(电子讲义)
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:106
1. 石化工业用能特点及潜力 2. 能耗计算与评价 3. 节能原理、方法与途径 4. 窄点技术 5. 能量平衡 6. 节能新技术、新设备 7. 石化工业的节能方向
《电力电子学》(双语版) 习题三
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看成电阻负载,在a=0°时输出功率为最 大值,试求功率为最大输出功率的80%、50%时的开通角a 2.一单相交流调压器,电源为工频220V,阻感串连作为负载,其中R=0.5Q,L=2mH试求: ①开通角a的变化范围;②负载电流的最大有效值③最大输出功率及此时电源侧的功率因数
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