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上海交通大学:《制冷原理与技术》课程教学资源(PPT课件)第五章 制冷空调中的计算机仿真与控制(5.1)制冷空调中的计算机仿真
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一、市场调查的抽样 二、抽样方法与程序 三、抽样控制
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学习并掌握缩聚反应、连锁聚合反应的各种工业实施方法的工艺特点、控制因素等
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随着科学技术的发展,在工业生产领域、科学研究领域和人们的日常生活中,需要检测、控制的对象(信息)迅速增加
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2.1网络通信协议 2.2网络通信的分层结构 2.30S参考模型 2.4网络的拓扑结构 2.5访问控制方法
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机械加工系统(简称工艺系统)的组 成:机床、夹具、刀具和工件
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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
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机械加工过程中产生的振动,是一种十 分有害的现象,这是因为:
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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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6.1概述 6.2伺服电动机 6.3速度控制
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