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一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

在数控加工中，某些加工动作已经典型化了。例 如，钻孔，镗孔的动作是由孔位置定位，快速进给，切削 进给，快速退回等一系列的典型的加工动作，已预先编好 程序存储在内存中，可用固定循环的一个G代码程序段代 替，通常需要编写很多程序段，才能够完成的动作，使加 工程序更加简化方便

程序设计首先是一个过程，分为问题建模、 算法设计、编写代码和编译调试等阶段。即 使是一个比较简单的程序，我们也应该养成 先分析，再下手，最后调试的习惯，严格遵 循程序设计过程。 本章介绍软件的开发过程及过程的实施管理， 从程序质量保证的高度讨论了程序的调试与 测试，重点讲述了Java程序的调试方法、程 序中的异常处理以及单元测试方法

一、两类信源：模拟信号、数字信号 二、 模/数变换的三步骤：抽样、量化和编码 三、最常用的模/数变换方法：脉冲编码调制 (PCM)

1. 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。 ◼END，条件结束指令。使能输入有效时，终 止用户主程序

本章讲解程序设计的基本概念并初步认识Java。重 点搞清什么是计算机程序、程序设计、程序设计语 言等基本概念。同时介绍Java程序的编写、编译和 运行，以及相关的环境设置和工具使用

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用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快，可直接对硬件进行操 作，因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性，特别是当程序没有很好注释的时候；汇 编程序的移植性也较差；并且，对复杂的控制， 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题

1.1计算机和微型计算机的发展概况 1.1.1 计算机的发展 1.1.2 微型计算机的发展 1.2微型计算机的特点和应用范围 1.2.1 微型计算机的特点 1.2.2 微型机的应用范围 1.3微型计算机的基本组成 1.3.1 计算机系统组成 1.3.2 微型计算机的硬件组成 1.4微型计算机中的数的编码和字符 1.4.1 二进制 1.4.2 二进制与十进制的互化 1.4.3 八进制和十六进制 1.4.4 有符号数的表示方法 1.4.5 定点数与浮点数 1.4.6 计算机中的编码