针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

第三节组合逻辑控制器原理 3.3.1控制器组成 1.微命令发生器 功能:产生全机所需的各种微命令电位型脉冲型 控制最基本的操作(微操作)的命令

第八章并发控制 8.1并发控制概述 8.2封锁 8.3封锁协议 8.4活锁和死锁 8.5并发调度的可串行性 8.6两段锁协议 8.7封锁的粒度 8.8 Oracle的并发控制 8.9小结

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

第9章 输入输出组织 ● 输入输出组织是用来控制外设与内存或CPU之间进行数据交换的机构；是计算机系统中重要的软、硬件结合的子系统。 ● 通常把I/O设备及其接口线路、控制部件、通道或I/O处理器以及I/O软件统称为输入输出系统，其要解决的问题是对各种形式的信息进行输入和输出的控制。 ● 重点介绍I/O接口的功能和结构、I/O设备的编址和寻址、以及在主机和外设间进行数据传送的各种输入输出控制方式等内容