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Hybrid Mode Estimation and Gaussian Filtering with Hybrid HMMs Stanislav funiak 16. 412/6.834 Lecture, 15 March 2004 References Hofbaur, M. W, and Williams, B C(2002). Mode estimation of probabilistic hybrid systems. In: Hybrid Systems: Computation and Control Hscc 2002 Funiak, S, and Williams, B. C (2003 ). Multi-modal particle filtering for hybrid systems with autonomous mode transitions. In: DX-2003 SafeProcess 2003 Lerner, U.,R. Parr, D. Koller and G. Biswas(2000). Bayesian fault detection and diagnosis in dynamic
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(二)测量操作一量杯、量筒量取液体的操作 1.方法步骤 用5ml、10ml、50m、100ml量器分别量取纯化水、乙醇、甘油、碘酊等液体
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野外测绘中采取水样必须遵守下列规则: (1)要从水面以下0.2~0.5m处取样 (2)在停滞的水体或水中采取水样,应将死水抽去后,采取新鲜水样;采取河水水祥,应在水流较缓的地段采取; (3)在取祥前应将已洗净的水样瓶用所取之水仔细冲洗2~3次;
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噬菌体T,DNA长约50um E -coli- DNA长约1mm 人生殖细胞DNA长约1m 双链环状DNA(double stranded cyclic DNA, DSCDNA 双链环状DNA在自然界是广泛存在的如一些病毒DNA、 一些噬菌体DNA、细菌质粒DNA、线粒体和叶绿体DNA等
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使用本文档 Microsoft Windows2000驱动程序开发包(DDK)文档总览给您详尽的信息,这 些信息对编写 Windows22000平台任何类型的驱动程序都是必须的。本文档也描述了Windows Driver Model(m)驱动程序,这些驱动程序在 Windows22000和 Microsoft Windows98 平台之间是源码级兼容的
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1 一般描述 在一定的温度(T)和压力(p)下,溶质A在气相和液相中组成的关系为什么仅仅是组分A? 组成的表述有多种方法气相中:分压pA,摩尔分数yA,摩尔比YA液相中:摩尔浓度cA(kmol/m3),摩尔分数A,摩尔比A
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特别要注意:膨胀过程是一个等熵过程。 要解决的问题是:已知上游马赫数M及其它流动特性(区域1), 求通过偏转角θ膨胀后的下游(区域2)的特
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10.1国际收支平衡与失衡 10.2is-M-BP模型 10.3汇率的确定及汇率制度
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3 3ds max发展概况及硬件要求 1996年, Autodeskd公司在3 Studio 的基础上设计,是目前应用最为广泛的三 维设计软件之一。 如果主要用于建筑效果图制作,则 Pentium3的CPU、128M的内存、17英寸 显示器、1G的硬盘自由交换空间就可以
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众所周知,使用高阶多项式的插值常常产生病态的结果。目前,有多种消除病态的方 法。在这些方法中,三次样条是最常用的一种在 MATLAB中,实现基本的三次样条插值 的函数有 spline, ppval,mkpp和 unmkpp。在这些函数中,仅 spline在《MATLAB参考 指南》中有说明。下面几节,将展示在M文件函数中实现三次样条的基本特征
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