西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四 线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第六章 控制系统的校正（2/2）

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第五节 根轨迹法设计校正网络

《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第六章 控制系统的校正（1/2）

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第二节 滞后校正

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第一节 超前校正

《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第二章 控制系统的数学模型（2/2）

《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第二章 控制系统的数学模型（1/2）

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第五节 稳定裕度