数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

植物的繁殖方式包括营养繁殖、无性生殖和有性生殖3种方式。 植物营养体的一部分从母体分离开直接形成新个体的繁殖方式称为营养繁殖。也有的学者将营养繁殖归入无性生殖

食品安全与食品在消费环节（由消费者摄入）食源性危害的存在有关。由于在食品链的任 何阶段都有可能引入食品安全危害，因此，必需对整个食品链进行充分的控制，食品安全是要 通过食品链中所有参与方的共同努力来保证。 食品链内的各类组织包括饲料生产者、初级生产者，及食品制造者、运输和仓储经营者， 直至零售分包商和餐饮经营者（包括与其内在关联的组织，如设备、包装材料、清洁剂、添加 剂和辅料的生产者）；也包括服务提供商

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

对象选择方式 一、单选：鼠标左键单击：直接选择一个对象。 二、 窗选： ①窗围（W窗口） 先确定窗口左上角点，然后确定窗口右下角被窗口包围的图形被选中。 ②窗交（C窗口） 先确定窗口右下角点，然后确定窗口左上角被窗口穿过的图形被选中

处理这种类型的积分,仍可以采用半圆形的围道是被积函数不能简单地取为f(z)cos pz 或f(z)sin pz.这是因为z=∞是函数sinz或cosz的本性奇点(这意味着当z以不同 方式趋于∞时,sinz或cosz可以逼近于不同的数值),不便于直接计算

第一节 概述 色谱法早在1903年由俄国植物学家茨维特分 离植物色素时采用。 他在研究植物叶的色素成分时，将植物叶 子的萃取物倒入填有碳酸钙的直立玻璃管内， 然后加入石油醚使其自由流下，结果色素中各 组分互相分离形成各种不同颜色的谱带。这种 方法因此得名为色谱法

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、面访调查法的涵义特点 面访调查是调查人员直接向被调查者口头提问，并当场记录答案的一种面对面的调查。 面访调查的特点： ——有较高的回答率 ——数据比较准确