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当积分区间[a,b]的长度较大,而节点个数n+1固定时 直接使用 Newton-Cotes-公式的余项将会较大 而如果增加节点个数,即n+1增加时 公式的舍入误差又很难得到控制 为了提高公式的精度,又使算法简单易行往往使用复合方法 即将积分区间[a,b]分成若干个子区间 然后在每个小区间上使用低阶 Newton-Cotes-公式 最后将每个小区间上的积分的近似值相加
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1.带电粒子在电磁场中的经典 Hamiltonian 设粒子的质量为,电荷为q,电场强度为E,磁场强度为B,那么直接写出这个粒子的经典运动 方程是 B).(SI制) 现在我们问:什么样的H(F,P)给出的正则运动方程是上面这个方程(P是粒子的“正则动量”)?
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试样分析过程一般包括下列步骤:试样的采集和制备、定性检验、试样的分解、干 扰物质的分离和定量测定。分析测定的结果能否为生产、科研提供可靠的分析数据,直 接取决于试样有无代表性,处理过程是否完善,要从大量的被测物质中采取能代表整批 物质的小样,以取得正确的结果,应掌握适当的技术,遵守一定的规则,采用合理的采 样、制备试样和分离检测的方法
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大家都非常清楚,21世纪的经济 将是知识经济,但人们也应清楚地认 识到,21世纪的经济也将是环境经济 ,这是时代发展的必然趋势。何以如 此呢?首先,这是环境状况提出的紧迫 要求。20世纪社会经济快速增长,同 时生态环境也受到严重破坏和污染, 不仅到了越来越难以为继的地步,而 且已直接威胁到人类自身的生存,因 此,不能不尽快改变经济的发展形态 采取可持续的发展方式
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1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法
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复习旧课 1.常用的给药途径有几种?有口服、注射、舌下含化、吸入、外敷、直肠给药。 2.注射给药有几方法? 皮内注射法、皮下注射法、肌内注射法、静脉注射法、动脉注射法
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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植物的繁殖方式包括营养繁殖、无性生殖和有性生殖3种方式。 植物营养体的一部分从母体分离开直接形成新个体的繁殖方式称为营养繁殖。也有的学者将营养繁殖归入无性生殖
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食品安全与食品在消费环节(由消费者摄入)食源性危害的存在有关。由于在食品链的任 何阶段都有可能引入食品安全危害,因此,必需对整个食品链进行充分的控制,食品安全是要 通过食品链中所有参与方的共同努力来保证。 食品链内的各类组织包括饲料生产者、初级生产者,及食品制造者、运输和仓储经营者, 直至零售分包商和餐饮经营者(包括与其内在关联的组织,如设备、包装材料、清洁剂、添加 剂和辅料的生产者);也包括服务提供商
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第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术
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