◼ 3.1 关系数据结构 ◼ 3.2 关系数据库的完整性 ◼ 3.3 关系数据库操作概述 ◼ 3.4 关系代数语言 ◼ 3.5 关系数据库管理系统（RDBMS） ◼ 3.6 小结 ◼ 3.7 习题

8.1 概述 片内的资源如不满足需要，需外扩存储器和I/O功能部件：系统扩展问题，内容主要有： (1)外部存储器的扩展（外部存储器又分为外部程序存 储器和外部数据存储器） (2) I/O接口部件的扩展。 本章介绍MCS – 51单片机如何扩展外部存储器，I/O接口部件的扩展下一章介绍

全双工的异步通讯串行口 4种工作方式 ,波特率由片内定时器/计数器控制。 每发送或接收一帧数据，均可发出中断请求。 除用于串行通讯，还可用来扩展并行I/O口

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

利用模型对事物进行描述是人们在认识改造世 界过程中广泛采用的一种方法,如汽车、飞机 模型等。 模型可更形象直观揭示事物的本质特征,使人 们对事物有一个更全面深入的认识,从而帮助 人们更好地解决问题。 是否在进行数据库系统设计时也可以利用模型 来帮助我们完成工作呢?如果可以,我们利用 何种模型呢?

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解