对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解

研究镍基合金C276在550~650℃/25 MPa超临界水中的腐蚀特性.采用腐蚀增重、扫描电镜、能谱和X射线衍射方法分析材料的氧化动力学、氧化膜形貌、合金元素分布和组织结构.结果表明,C276合金在超临界水中以均匀腐蚀为主,其腐蚀增重服从抛物线生长规律.当温度由550℃升高到600℃时,材料的腐蚀增重大约升高到3倍;当温度进一步升高到650℃时,材料的腐蚀增重反而下降.C276合金表面氧化膜分层不明显,氧化膜的主要成分为（Ni,Fe）Cr2O4,同时其表层离散分布着大量的NiO氧化物颗粒.C276合金表面氧化膜的保护性能主要取决于氧化膜内Cr含量,Cr含量越高其结构越致密,从而保护性能也越好

第10章边坡稳定的可靠度和风险分析 10.1边坡稳定的风险分析 10.1.1边坡稳定分析中的不确定因素 随着对结构应力、变形和稳定分析手段的逐步完善,这些分析中包含的不确定因素也暴 露得更加明显。工程师们逐步意识到,在进行工程设计和安全评价时,不仅要很好地了解各 种分析、判断手段,而且要把握在进行这些分析过程中包含的各项不确定因素。工程建设中 的重大决策实际上就是对各项不确定因素造成的风险的评价

第一篇 公关调查 第一章 公关调查的目的与程序 １．公关调查的目的 ２．公关调查的程序 第二章 公关调查的基本方法 １．公关调查方法技术体系 ２．公关调查的基本方法 第三章 组织形象调查 １．开展组织形象调查的意义 ２．组织形象调查的内容 ３．组织形象调查的范围 ４．组织形象调查的分析与测定 第四章 公众意见调查 １．开展公众意见调查的意义 ２．公众意见调查要符合公众的心理特点 ３．公众意见调查的范围 ４．公众意见调查的途径和方法 第五章 营销市场调查 １．市场营销环境调查 ２．市场营销行为调查 ３．市场商情信息调查 第二篇 第六章 策划是一门充满智慧的学问 １．策划的科学含义 ２．公关策划的基本要求 ３．公关策划的价值和功能 第七章 公关策划中的谋略思想 １．谋略在公关策划中的意义 ２．计谋的运筹艺术 ３．正确的策略是实现目标的保证 第八章 永恒的魅力——组织形象策划 １．组织形象的设计与策划 ２．组织形象设计的新发展——ＣＩ计划 第九章 攻心为上——公众心理策划 １．公众认知是心理策划的基础 ２．联络公众感情是心理策划的中介条件 ３．改变公众态度是心理策划的关键 ４．公众的合作行为是心理策划的最终结果 第十章 “制造新闻”——新闻媒介策划 １．策划新闻事件 ２．吸引舆论注目 ３．扩大新闻效应 第十一章 促进销售——市场营销策划 １．发挥信息传递的促销功能 ２．运用赢得顾客的促销法宝 ３．开展富有创造性的销售活动 第三篇 第十二章 公关礼仪修养 １．公关礼仪的功能 ２．公关人员的礼仪修养 第十三章 组织公关礼仪 １．交往礼仪 ２．公务礼仪 ３．商务礼仪 ４．庆典礼仪 第十四章 公关人员礼仪 １．迎送礼仪 ２．交际礼仪 ３．馈赠礼仪 ４．服饰、仪容礼仪 ５．形体礼仪 第十五章 公关文书礼仪 １．公关信函 ２．公关专用文 ３．公关公文 第十六章 公关外事礼仪 １．外事迎送 ２．外事会见和会谈 ３．西餐宴饮 ４．外宾参观游览 ５．国外忌讳种种 第四篇 第十七章 公关人员的基本技巧 第十八章 公关人员的谈判技巧 第十九章 赞助活动中的公关技巧 第二十章 招聘活动中的公关技巧 １．广告招聘中的公关技巧 ２．面试招聘中的公关技巧 第二十一章 形象塑造中的公关技巧 第二十二章 领导管理中的公共技巧

第一章 矩阵的相似变换 §1．1特征值与特征向量 §1．2相似对角化 §1．3 Jordan标准形介绍 §1．4 Hamilton-Cayley定理 §1．5向量的内积 §1．6西相似下的标准形 习题一 第二章 范数理论 §2．1向量范数 §2．2矩阵范数 一、方阵的范数 二、与向量范数的相容性 三、从属范数 四、长方阵的范数 §2．3范数应用举例 一、矩阵的谱半径 二、矩阵的条件数 习题二 第三章 矩阵分析 §3．1矩阵序列 §3．2矩阵级数 §3．3矩阵函数 一、矩阵函数的定义 二、矩阵函数值的计算 三、常用矩阵函数的性质 §3．4矩阵的微分和积分 一、函数矩阵的微分和积分 二、数量函数对矩阵变量的导数 三、矩阵值函数对矩阵变量的导数 §3．5矩阵分析应用举例 一、求解一阶线性常系数微分方程组 二、求解矩阵方程 三、最小二乘问题 习题三 第四章 矩阵分解 §4．1矩阵的三角分解 一、三角分解及其存在惟一性问题 二、三角分解的紧凑计算格式 §4．2矩阵的QR分解 一、Householder矩阵与Givens矩阵 二、矩阵的QR分解 三、矩阵酉相似于Hessenberg矩阵 §4．3矩阵的满秩分解 一、Hermite标准形 二、矩阵的满秩分解 §4．4矩阵的奇异值分解 习题四 第五章 特征值的估计与表示 §5．1特征值界的估计 §5．2特征值的包含区域 一、Gerschgorin定理 二、特征值的隔离 三、Ostrowski定理 §5．3 Hermite矩阵特征值的表示 §5．4广义特征值问题 一、广义特征值问题 二、广义特征值的表示 习题五 第六章 广义逆矩阵 §6．1广义逆矩阵的概念 §6．2 {1}-逆及其应用 一、{1}-逆的计算及有关性质 二、{1}-逆的应用 三、由{1}-逆构造其他的广义逆矩阵 §6．3 Moore-Penrose逆A+ 一、A+的计算及有关性质 二、A+在解线性方程组中的应用 习题六 第七章 矩阵的直积 §7．1直积的定义和性质 §7．2直积的应用 一、矩阵的拉直及其与直积的关系 二、线性矩阵方程的可解性及其求解 习题七 习题答案与提示

第一章 总论 第一节 会计的概念 第二节 会计对象与会计要素 第三节 会计职能及其属性 第四节 会计学及其学科体系 第五节 会计方法体系与会计核算方法 第二章 会计科目与会计账户 第一节 会计科目 第二节 会计账户 第三章 复式记账法 第一节 记账方法概述 第二节 借贷记账法 第四章 工业企业主要经营过程核算 第一节 工业企业主要经营过程核算的内容和目的 第二节 筹资业务的核算 第三节 供应业务的核算 第四节 生产业务的核算 第五节 销售业务的核算 第六节 财务成果业务的核算 第五章 会计凭往 第一节 会计凭证的概念和作用 第二节 会计凭证的种类 第三节 会计凭证的填制和审核 第四节 会计凭证的传递和保管 第六章 账户分类 第一节 账户概述 第二节 账户按经济内容的分类 第三节 账户按用途和结构分类 第四节 账户的其他分类 第七章 会计账簿 第一节 会计账簿的意义和种类 第二节 会计账簿的设置与登记 第三节 会计账簿的使用规则 第四节 对账与结账 第八章 账务处理程序 第一节 会计核算程序概述 第二节 记账凭证会计核算程序 第三节 科目汇总表会计核算程序 第四节 汇总记账凭证核算程序 第五节 多栏式日记账会计核算程序 第九章 财产清查 第一节 财产清查的意义和种类 第二节 财产清查的方法 第三节 财产清查结果的账务处理 第十章 会计报表 第一节 会计报表的作用 第二节 会计报表的种类 第三节 会计报表编写说明 第四节 会计报表的报送和汇总 第十一章 会计准则与会计制度 第一节 会计准则概述 第二节 会计核算的基本前提 第三节 会计核算的一般原则 第四节 企业会计制度 第十二章 会计工作的组织 第一节 会计工作组织的意义和要求 第二节 会计机构 第三节 会计人员 第四节 会计规范体系 第五节 会计档案 附录：国际会计准则简介

找零钱 假如售货员需要找给小孩 67 美分的零钱。现在，售货员 手中只有 25 美分、10 美分、5 美分和 1 美分的硬币。在小孩的催促 下，售货员想尽快将钱找给小孩。她的做法是：先找不大于 67 美分 的最大硬币 25 美分硬币，再找不大于 67－25＝42 美分的最大硬币 25 美分硬币，再找不大于 42－25＝17 美分的最大硬币 10 美分硬币， 再找不大于 17－10＝7 美分的最大硬币 5 美分硬币，最后售货员再找 出两个 1 美分的硬币。至此，售货员共找给小孩 6 枚硬币

通过各种方法使酶分子的结构发生某些改变,从而改变酶的某些特性和功能的过程称为酶分子修饰酶分子是具有完整的化学结构和空间结构的生物大分子。酶分子的结构决定了酶的性质和功能。 正是酶分子的完整空间结构赋予酶分子以生物催化功能,使酶具有催化效率高、专一性强和作用 条件温和等特点。但是在另一方面,也是酶的分 子结构使酶具有稳定性较差、活性不够高和可能 具有抗原性等弱点 当酶分子的结构发生改变时将会引起酶的性质和功能的改变

采用从高铝粉煤灰中提取的空心微珠为填料制备了高铝微珠/环氧树脂复合材料，并研究了复合材料的冲击强度及其冲蚀磨损特性.从冲蚀磨损机理、耐磨性能以及冲击性能方面分析，确定聚酰胺650是环氧树脂比较理想的固化剂.硅烷偶联剂改善了空心微珠与环氧树脂基体的相容性，有效地提高了环氧树脂的耐冲蚀磨损性能.当空心微珠的加入量较少时，复合材料的冲击强度及耐冲蚀磨损性能并没有得到明显改善；当空心微珠质量分数达到3%时，复合材料的冲击强度达到最大值，耐冲蚀磨损性能也有明显的提高，而在空心微珠质量分数为4%时复合材料的耐冲蚀磨损性能最佳，从而最终确定高铝粉煤灰空心微珠合适的填充量为3%～4%

立体视频在无质量保证的互联网上传输时会引发立体视频左右视图的帧延时,影响观看质量.本文提出一种利用主观评价与客观脑电(electroencephalogram,EEG)相结合的方式分别对深度和水平延时运动立体视频刺激进行分析,并对二者的差异性进行比较.共有十名被试参加实验,被试观看随机呈现的不同延时等级包括无延时、延时1帧、延时2帧和延时3帧的立体视频片段,并对是否感知到延时效应做出主观判断,同时记录被试的EEG信号.从EEG信号中提取出事件相关电位(event related potentials,ERPs)并结合主观行为数据进行分析与比较.实验结果表明,为保证观看质量,深度运动立体视频中所能存在的最大延时帧数为1帧,水平运动中则不能存在延时效应.与水平延时运动相比,深度延时运动刺激产生的P300成分幅值变化范围更大,表明在深度延时运动刺激下大脑的活跃程度更高.同时,相同延时帧数的深度运动与水平运动刺激所产生的P300成分中,深度延时运动的潜伏期更长,这表明处理深度延时运动刺激所需时间更长