实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

第一节试验设计原理 第二节随机数据的简单处理 第三节总体及其样本 第四节抽样分布

3.1 典型输入信号与时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统模型的时域测定法

4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述

桶式移位器 简单浮点编码器 双优先级编码器 级联比较器 关模比较器

一、温室气体与气候变化 二 、全球碳循环及其相关过程 三 、森林在全球碳循环中的作用 四、全球气候变化对森林生态系统的潜在影响

一 生物多样性的概念 二 生物多样性的价值 三 生物多样性测度 四 生物多样性的消失原因与保护 五 外来物种侵入与生物多样性 六 森林生物多样性保护

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法