一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

多种商品的情况 假设有两种商品,基准年价格分别为P、P2,目前价格分别 为P1,P2。可采用多种平均方法来定义:

1对一问题毫无了解,对它的认识是不确定的 过各种途径获得信息,逐渐消除不确定性 )可否用消除不确定性的多少来度量信息! 黑箱(信息Ⅰ)灰箱信息∏白箱

在上一章我们已经看到,从事某一活动的各方如能通 力台作,常常可以获得更大的总收益(或受到更小的总损 失)。本节主要讨论在这种合作中应当如何分配收益(或分 摊损失),这一问题如果处理不当,合作显然是无法实现的。 先让我们来分析一个具体实例

随着人类的进化,为了揭示生命的奥秘,人们越来越注重遗 传学的研究,特别是遗传特征的逐代传播,已引起人们广泛 的注意。无论是人,还是动、植物都会将本身的特征遗传给 下一代,这主要是因为后代继承了双亲的基因,形成自己的 基因对,由基因又确定了后代所表现的特征

密码的设计和使用至少可从追溯到四千多年前的埃及,巴比 伦、罗马和希腊,历史极为久远。古代隐藏信息的方法主 要有两大类:

在解决实际问题时,注意观察和善于想象是十分重要的, 观察与想象不仅能发现问题隐含的某些属性,有时还能顺 理成章地找到解决实际问题的钥匙。本节的几个例子说明 ,猜测也是一种想象力。没有合理而又大胆的猜测,很难 做出具有创新性的结果。开普勒的三大定律(尤其是后两 条)并非一眼就能看出的,它们隐含在行星运动的轨迹之 中,隐含在第谷记录下来的一大堆数据之中历史上这样 的例子实在太多了

八人赛艇比赛和举重比赛一样,分成86公斤 的重量级和73公斤的轻量级。1971年, TAMcMahon比较了1964-1970年期间两次 奥运会和两次世锦赛成绩,发现86公斤级比 73公斤级的成绩大约好5%,产生这一差异的 原因何在呢? 我们将以L表示轻量级、以H表示重 量级,用S表示赛艇的浸水面积, 表示赛艇速度,W表示选手体重,P 表示选手的输出功率,1表示赛程, 表示比赛成绩(时间)

在寒冷的北方,许多住房的玻璃窗都是双层 玻璃的,现我们由的的学模 型,研不妨可以提出以下假设: 比较两1、设室内热量的流失是热传导的 引起的,不存在户内外的空气对 差异仅流

假如你站在崖顶且身上带着一只具有跑表功 能的计算器,你也许会出于好奇心想用扔下 一块石头听回声的方法来估计山崖的高度, 假定你能准确地测定时间,你又怎样来推算 山崖的高度呢,请你分析一下这一问题