《中国通史》的编撰工作，是从一九七五年开始的。当时的想法是写三 部通史。一部小型的，二十万字。一部中型的，二百万字。一部大型的，六 百万字。后来，中型本有了二百五十多万字的草稿，因具体的困难，没有把 工作继续下去。小型本，即《中国通史纲要》，于一九八○年六月完稿，约 三十万字，同年十一月由上海人民出版社出版，后来又由外文出版社出版了 英文本、日文本、西班牙文本。大型本，即本书，于一九七九年开始工作。 一九八三年在全国哲学社会科学规划会议上定为重点科研项目

在接下来的内容中, 我们将讨论一些不易获得知情同意的特殊情况。这些特殊情况是什 么呢? 如果临床试验对受试者而言没有可预期的直接的临床益处，则该试验须在那些能亲自表 示同意、并能在知情同意书上签署姓名和日期的受试者中进行。没有可预期的临床直接益处 的试验只有在以下情况下，即由受试者本人提供的知情同意可能影响该研究目的的达成时， 可在受试者的可接受的合法代表的同意下进行。另外, 对受试者的风险必须非常低，任何负 面影响应降到最小限度。该试验不应被法律禁止，而且，最重要的是，伦理委员会已给予该 试验书面批准

随着 IPv4 网络地址在全球范围内的逐渐枯竭，下一代网络协议 IPv6 的研究和应用逐 渐推开。本文对 IPv6 协议与 IPv4 协议的区别及其特殊的地址格式和报头格式进行了较为 详细的描述，并对在 IPv4 向 IPv6 过渡中使用的技术进行了介绍，重点说明了目前较为流 行的双栈技术和隧道技术。本文还重点介绍了 IPv6 协议在中国大陆、台湾地区和日、韩 等国家和地区的应用现状，IPv6 协议在信息家电研发上的应用和该协议在推广中遇到的 问题作了介绍。最后针对这些问题提出了相应的对策和对 IPv6 协议未来应用的展望

真实感图形学是计算机图形学中的一个重要组成部分，它的基本要求就是在计算机中生成三维场景的真实 感图形图象。随着计算机图形学和计算机本身的发展，真实感图形学在我们日常的工作、学习和生活中已经 有了非常广泛的应用，象在计算机辅助设计、多媒体教育、虚拟现实系统、科学计算可视化、动画制作、电 影特技模拟、计算机游戏等许多方面，我们都可以看到真实感图形学在其中发挥了重要的作用，而且人们对 于计算机在视觉感受方面的要求越来越严格，这就需要我们研究更多更逼真的真实感图象生成算法

一、上海浦东大众公司的职工持股运作.1 二、摩托罗拉：“肯定个人尊严”.2 三、餐馆的困境.4 四、以人为本：爱立信中国公司.6 五、美国西北航空公司的职工持股.8 六、西安杨森：文化是魂.10 七、达纳公司：一个非凡的记录.13 八、丰田公司的“内幕”.14 九、“大通曼哈顿”的智力投资.17 十、麦当劳经理的成长.20 十一、通用电气的“情感管理”.24 十二、“洛佩斯”之争.26 十三、思丹雷电气公司的日式管理.29 十四、企业的奖金方案.31 十五、贾厂长的管理模式.33 十六、飞龙集团的招聘.34 十七、一名退休人员返聘后因工死亡待遇的争议.35 十八、MBA 等于高层管理者吗？.36 十九、小白为什么会辞职？.37 二十、熊猫集团的员工培训工作.39

案例 1：本田在北美 .3 案例 2：本田公司 .4 案例 3：雀巢奶粉事件案例 .5 案例 4：约翰•希金斯 .9 案例 5：牙买加铝工业和雷诺金属公司 .11 案例 6：大型跨国公司组织结构设计与变革 .14 案例 7：IBM、英特尔和微软在中国 .15 案例 8：贝尔实验室 .22 案例 9：惠普的经营之道 .28 案例 10：日立的质量管理 .36 案例 11：海尔国际化 .44 案例 12：海外媒体：中国企业走向国际化 .46 案例 13：东芝笔记本电脑事件 .47 案例 14：摩托罗拉在中国的战略模式 .48 案例 15：同仁堂：跨国经营大步走 .61 案例 16：中国企业如何“走出去”，张瑞敏与柳传志战略相反 .63 案例 17：中国企业走出去，人才是关键——从健力宝谈起 .65 案例 18：联合利华开拓印度市场 .66 案例 19：索尼在华的本土化战略 .68 案例 20：从 TCL 并购施耐德看中国跨国企业的“走出去” .74 案例 21：中国企业“走出去”的成功经验或失败教训-海尔与中油 .77 案例 22：中国企业走出去的失败教训-平安收购富通 .80 案例 23：跨国公司内部贸易对我国经济的影响分析 .84 案例 24：中国企业跨国直接投资研究——中国跨国公司的组织结构设计 .88

胶结充填采矿协同利用垃圾焚烧飞灰是解决飞灰日益激增的新思路,可大量资源化利用飞灰并固化其中的重金属离子.本文以矿渣-钢渣基胶凝材料(简称冶金渣胶凝材料)分别结合4种城市垃圾焚烧(MSWI)飞灰制备胶凝材料,并以全尾砂作为骨料制成胶结充填料,测定充填料试样的流动度、抗压强度以及Cd2+浸出质量浓度:冶金渣-垃圾焚烧飞灰基充填料试样的流动度为240~265 mm,满足矿山充填的泵送要求;28 d抗压强度均大于8.88 MPa,满足一般矿山充填1~6.5 MPa的强度要求;Cd2+浸出液质量浓度低于饮用水标准5 μg·L-1的限值.通过X射线衍射(XRD)、红外光谱(IR)和热重-差示扫描量热法(TG-DSC)分析表明胶凝材料的主要水化产物组成为钙矾石、Friedel盐和C-S-H凝胶;通过X射线光电子能谱(XPS)发现Cd2+对Al2+的结合能有较大影响,钙矾石、Friedel盐可能对镉离子有固化作用

本文考察了解释在离子熔体中引入过量阳离子和阴离子的各种不同模型,并提出了一个描述熔体中当成分逐渐从纯金属状态变化到完全电离状态时,热力学性质变化的新模型。该模型以描述混合物位形熵的Temkin表达式为基础,中性物质和假想的带有诱发电荷的空位被引进了阴离子亚晶格中。诱发电荷的大小等于占据着阳离子亚晶格的物质的平均价。当电离趋势弱时,新模型近似于替位模型,如果缔合体的概念是它们含有一个原子的电负性元素的话,那么新模型形式上和缔合溶液模型相同。对于多元体系,新模型比缔合溶液模型含有较少的成分变量和参数。本文的大部分内容曾在1984年8月20～24日在丹麦召开的欧洲熔盐化学会议上宣读

第一节 有限域计算 •群、环、域、 •模运算、有限域、多项式计算 •欧几里德算法、扩展欧几里德算法 第二节 素数相关问题 •素数、素因子分解 •费马定理、欧拉函数、欧拉定理、求逆元 •素性测试：WITNESS测试算法、Miller Rabin测试算法 第三节 本原元与指数方程 •本原元、快速指数算法 第四节 单向函数和单向陷门函数 • 单向函数、单向陷门函数 • 离散对数 第五节 有限域方程 • 中国剩余问题：ax mod n =b • 二次剩余问题、求解x 2 mod p=a 第六节 秘密分享技术 • 拉格朗日插值法

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性