1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

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1.独特的理论体系 中医药学理论体系,是在春秋战国至东 汉末随着《黄帝内经》、《难经》、《神农 本草经》、《伤寒杂病论》等典籍的相继问 世,全面总结了古代医学、药物学知识的基 础上确立的。其后,经历代医家的反复实践 与检验,而得以充实提高。 中医理论体系包括阴阳五行、五运六气 藏象经络、精神气血津液、病因病机、四 诊八纲、四气五味等一系列理论与学说