安塞腰鼓是流传在陕西省北部安塞县一带的一种民间广场群体艺术，是陕北民间艺术中 独特而具代表性的艺术形式。它在长期流传过程中形成了粗犷豪放，剽悍威武，刚劲激昂， 气势磅礴，浑厚雄壮，威猛刚烈，铿锵有力，舞姿优美，潇洒大方，流畅飘逸，快收猛放， 有张有弛，群而不乱，变化多端等特点。安塞腰鼓融舞蹈、武术、体操、打击乐、吹奏乐、 民歌为一体。集中表现了陕北人夺取胜利和丰收后的喜悦心情，融合了黄土高原人憨厚、朴 实、乐观开朗的性格。同时，它是中华民族精神风貌的再现，是黄河流域文化的组成部分。 因而，它不仅深受广大群众的喜爱，而且名扬海外，堪称“中国一绝”。安塞腰鼓从农村打 到城市；从黄土高原打向大江南北，从农家小院打到天安门前；从自编自演走向电影电视屏 幕；从农运会打到亚运会；从陕北的穷山沟走上世界领奖台。安塞腰鼓以它独特而精湛的艺 术打遍全国，冲出亚洲，走向世界

推论统计有两个基本内容：①假设检验；②参数估计。有了概率和概率分布的知识，接下来我们要逐步掌握统计检验的一般步骤。既然按照数学规则得到的概率都不能用经验方法准确求得，于是，理论概率和经验得到的频率之间肯定存在某种差别，这就引出了实践检验理论的问题。随机变量的取值状态不同，其概率分布的形式也就不同。本章我们不仅要引出二项分布和正态分布这两个著名的概率分布，并且要将它们与抽样调查联系起来，以领会统计检验，并逐步拓宽其应用面

我们在第一章就已经知道，推论统计有两个基本内容：①假设检验；②参数估计。有了概率和概率分布的知识，接下来我们要逐步掌握统计检验的一般步骤。既然按照数学规则得到的概率都不能用经验方法准确求得，于是，理论概率和经验得到的频率之间肯定存在某种差别，这就引出了实践检验理论的问题。随机变量的取值状态不同，其概率分布的形式也就不同。本章我们不仅要引出二项分布和正态分布这两个著名的概率分布，并且要将它们与抽样调查联系起来，以领会统计检验，并逐步拓宽其应用面。 第一节 二项分布 第二节 统计检验的基本步骤 第三节 正态分布 第四节 中心极限定理 第五节 总体均值和成数的单样本检验

理想信念教育，是大学生思想政治教育的核心。深入进行正确的世界观、人生观、价值观教育，是要使所有大学生都明白，党和人民对他们寄予殷切期望，全面建设小康社会和实现社会主义现代化需要他们去建设，中华民族的伟大复兴需要他们去奋斗，青春只有在为祖国和人民的真诚奉献中才能更加绚丽多彩，人生只有融入国家和民族的伟大事业才能闪闪发光。人生价值观在整个人生观体系中有着重要地位，它在深层次上影响制约和引导人们的实际行动。由于经济全球化、文化多元化、社会信息化，人们在价值选择上呈现多元化格局；在市场经济快速发展的今天，大学生面临更激烈的竞争压力，这使之在人生价值问题上迷茫困惑。本章从当代大学生面临和关心的实际问题出发，通过理论学习、课堂讨论和实践体验，旨在引起学生对人生价值和心理问题的思考，使之进一步掌握有关世界观与人生观、人生目的和人生态度、心理健康等知识，明确自我价值和社会价值的关系、个人与他人的关系、人与自然的关系，引导学生正确把握人生价值评价的正确标准，学会在实践中科学对待人生环境、选择人生价值，努力树立起正确的、科学的人生价值取向，摈弃错误的人生目的和消极的人生态度，正确把握个人在社会中的定位，把握好实现人生意义的基本条件，在社会生活中不断完善自己的人生价值观，创造出自己有价值的健康人生

0 概述 0.1 激光器的基本结构 0.2 激光器的分类及其主要输出特性 1 固体激光器 1.1 固体激光工作物质 1.2 光泵浦系统 1.3 工作物质的热效应及其散热 1.4 掺钛宝石激光器 2 气体激光器 2.1 气体放电激励基础 2.2 He-Ne激光器 3 染料激光器 4 光纤激光器 可分为基于非线性效应的光纤拉曼激光器和基于受激辐射的掺杂光纤激光器。 大多采用激光二极管泵浦。 实质上是一种特殊形态的固体激光器； 广泛应用于光通信、光传感、激光加工、激光医疗、激光印刷等领域

本章通过分析市场经济中存在的公共经济问题、市场失灵问题等，说明了混合经济的产生与现代政府经济职能的性质，对资本主义市场经济的利弊得失、公共经济学的基本范畴及基本的研究领域作了介绍，并对公共部门与国有企业的职能划分、国有企业的效率问题作了分析。 第一节 公共经济学理论的形成 一、市场经济中的公共经济问题 二、公共产品的分类 第二节 混合经济的产生 一、市场经济中的资源配置 二、市场失灵的原因 三、市场失灵的表现 第三节 公共部门 一、公共部门与私人部门 二、公共部门与国有企业 三、公共部门的发展趋势

在航空、机械及材料研究领域中，零件的强度是一个很重要问题。研究强度问题的途径之一便是实验应力分析。本课程设计便是利用实验应力分析中的电测法来测定弹性元件等强度悬臂梁在力的作用下产生的应变。具体方法是通过在悬臂梁上粘贴三个应变片，它们均分布在悬臂梁的上表面上，其中一应变片位于纵向轴的中心线上，其余两个应变片分别位于轴中心线的两侧等距离处，且靠近变动端；然后通过增减砝码的个数改变所加的力，利用数字万用表记录、读取数据。为了减小实验误差，本实验采用多次测量求平均值的方法，并对实验数据利用Excel进行了拟合，作出了应变片的电阻变化值与载荷之间的关系图，再根据有关公式，最终得出在弹性限度内悬臂梁的应变与它所受到的外力大小成线性关系

膏体充填为矿产资源的深部开采及可持续发展提供了安全、绿色、高效的技术保障，已成为矿业领域的研究热点和发展趋势之一。全尾砂膏体流变学是膏体充填全套工艺流程的重要理论基础，深刻影响着膏体充填技术的发展。本文从膏体的内涵出发，系统性地论述了膏体流变学研究的必要性、特殊性及复杂性。并以膏体流变实验结果为基础，分析了全尾砂膏体的典型流变特性及最新研究成果。总结了常用的屈服型非牛顿流体流变模型，并探讨了常用流变本构方程对膏体料浆的适用性，对其实际应用提出合理建议。同时对膏体流变特性的关键影响因素进行了概述。根据膏体流变学的研究现状，归纳总结并提出了膏体流变学研究的重点与难点，指出现阶段膏体流变学须从测试标准、本构方程、微观机理及工程应用等方面深入研究

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

崩塌灾害的早期预警一直是岩土工程领域研究的热点问题之一.传统的监测预警方法监测指标相对单一, 更多关注于加速破坏前兆的识别, 使得崩塌的早期预警存在诸多困难.本文首先引入动力学监测指标, 对岩土体破坏过程中的动力响应进行综述, 得出基于固有振动频率等动力学监测指标可以为危岩体的损伤提供数据支持.随后基于最新的实验研究发现动力学监测指标可以有效反应边坡的物理力学特征的变化, 进而可以实现岩体损伤与稳定性的动态识别和定量判断.在对国内外现状进行综述发现, 基于分离阶段破坏前兆识别的岩块体崩塌灾害预警思路, 具有更好的时效性, 是未来崩塌早期预警的发展方向, 同时对崩塌的早期预警指标体系进行展望, 得出基于动力学指标、静力学指标和环境量指标三位一体的早期监测预警指标体系, 必将在工程监测与灾害预警方面发挥更大潜力, 为从事应对崩塌等脆性破坏灾害预警预防的研究工作者提供有效参考