整流－将交流电变为直流电的过程； 整流电路－将交流电变为直流电的电路；整流

向晶闸管供给触发脉冲的电路，叫触发电路。 （1）单结晶体管触发电路 （2）小容量晶闸管触发电路 （3）晶体管触发电路

10.3.1三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示

一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；整流

晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅

1. 基本型脉冲管制冷机 2. 小孔型脉冲管制冷机 3. 双向进气脉冲管制冷机 4. 多路旁通脉冲管制冷机 5. 双活塞脉冲管制冷机 6. 四阀式脉冲管制冷机 7． 多级脉管制冷机

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

◼ 了解定时基本概念 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253的外部特性 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253工作模式 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253初始化

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

1. 存储器及接口芯片介绍 2. 存储器系统配置 3. 程序存储器扩展设计 4. 数据存储器扩展设计 5. 存储器系统扩展设计