 S1. Introduction  S2. Conventional Kalman filter  S3. Example  S4. RLS and Kalman filtering  S5. Square-root information filter  S6. Square-root covariance filter  Better numerical properties than the conventional one  The square-root RLS algorithms are special cases

 S1. Filters: devices of signal processing  Classic Filter  Optimal Filter  Adaptive Filter  S2. Adaptive filtering applications  S3. Stochastic processes  Partial characteristic: Autocorrelation Matrix (ACM)  PSD  Linear parametric model  S4. Mean Square Information Space

1 工程的价值及其特点 2 工程所服务的对象与可及性 3 工程的攸关方与社会成本承担 4 公正原则和工程的实现

• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标

第一节 网格划分原则 划分什么样的网格？ 第二节 网格划分方法 怎样划分网格？

第一节 位移约束条件 第二节 热边界条件 第三节 载荷条件

1.1 集合及其运算 1.2 关系 1.3 证明和证明的方法 1.4 图与树 1.5 语言 1.6 常用术语 1.7 形式语言与自动机的发展

2.1 例子语言 2.2 文法和语言的关系 语言的定义 文法的定义 文法与语言的关系 2.3 Chomsky对文法、语言分类 2.4文法产生语言 2.5 无用非终结符 2.6 推导树 2.7 空串定理（自学） 2.8 消除左递归 2.10 语言之间的运算及运算封闭性 2.11 正则表达式和正则集

一、概述 二、电毛细现象 三、双电层的微分电容 四、双电层的结构 五、零电荷电位 六、电极-溶液界面的吸附现象

本章主要内容： 一、电化学的研究对象和主要内容 二、电化学的形成与发展简史 三、电化学的应用领域及其进展 四、教学内容与教学安排