东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

第一节声环境 第二节电磁辐射 第三节放射性污染 第四节光污染 第五节热污染

第一节固体废物的来源、分类和特点 第二节固体废物的环境问题 第三节固体废物的综合利用和资源化

统计分析法 逻辑运算分析法 故障树分析法

功能诊断和运行诊断 定期诊断和连续诊断 直接诊断和间接诊断 常规诊断和特殊诊断 简易诊断和精密诊断

§5.1齿轮的故障诊断 §5.2滚动轴承的故障诊断 §5.3静止设备的故障诊断 §5.4发动机诊断技术

3.1信号的类型及特征 3.2信号的幅值域分析 3.3信号的时差域分析 3.4信号的频率域分析

第一节生物安全 第二节生物污染

第一节土壤的组成和性质 第二节土壤污染 第三节土壤污染的防治 第四节土壤退化及其控制

§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用