3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

例 1：假设某工厂去年下半年的设备维修费数据如下： 月份 7 月 8 月 9 月 10 月 11 月 12 月 业务量（千机器小时） 6 8 4 7 9 5 维修费（元） 110 115 85 105 120 100 要求：采用高低点法，将设备维修费用分解为变动成本和固定成本

对机器的零、部件的测绘，使学生掌握一般测绘程序和步骤；从而掌握各类零件草图和工作图的绘制方法；掌握常用测量工具的测量方法；掌握尺寸的分类及尺寸协调和圆整的原则和方法；理解零、部件中的公差、配合、粗糙度及其它技术条件的基本鉴别原则；了解零件常用材料及其加工方法；有效地将制图课、金工、工厂实习等环节接触到的相关知识综合应用，从而提高工科学生的设计绘图能力

第一节撰写文件的重要性与要求 一、撰写文件的重要性 (一)撰写文件是机关领导、工作人员日常工作的重要组成部分。 (二)撰写文件是机关发文工作的重要环节。 (三)撰写文件直接关系到文件的质量,也关系到党和国家方针、政策的传达、贯彻,关系到国家机器的正常运转

8.税收原理 8.1什么是税收 8.1.1税收的基本属性 税收是国家为实现社会经济目标,按预定的标准进行的非惩罚性的、强制的从私人部门向公有部门的资源转移。 1.税收是政府机器赖以存在并实现其职能的物质基础 2.税收是国家参与并调节国民收入分配的一种手段 3.税收是以国家为主体的分配关系

机器语言 计算机是靠大量的逻辑电路开开合合来运行 的,它们识别的只是高、低电位,用二进制 的方法来表示,刚好就是1和0。所有我们发 给计算机的指令,以及我们保存在计算机内 的数据,最终都将转换成一系列的由0和1组 成的数字串,计算机才“看”得明白。这就 是我们所说的机器语言

机器的组成 设计机器的一般程序 对机器的主要要求 机械零件的主要失效形式 设计机械零件时应满足的基本要求 机械零件的计算准则 机械零件的设计方法 机械零件设计的一般步骤 机械零件材料的选用原则 机械零件设计中的标准化 机械现代设计方法简介

§2-1 机器的组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的计算准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件材料的选用原则 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代设计方法简介

语言处理工作起源于计算机软件设计者描述的在数据 集合上的算法与运行该数据集合上的算法的计算机系统的差 异。而早期的所用机器语言编制的程序不存在这种差异，因 而不需要语言处理程序。随着汇编语言的产生这种差异也随 之产生，程序设计者用符号指令代替目标机器指令来说明其 算法，这样程序设计者的符号描述和目标机器的运行产生了 差异，解决这种差异的就是第一种语言处理程序——汇编程