10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模

3.3.5 程序控制指令 3.3.6 处理器控制指令

4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊控制的基本原理和方法

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西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_小脑模型连接控制器(CMAC)网络

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标