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西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_遗传算法（GA）

奈氏稳定性判据及其应用

重庆交通大学：《交通管理与控制》课程教学资源（资料翻译）第39章 机场端口控制

PID调节器的基本原理

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

信流图的基本概念 梅逊公式及其应用

上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复习题及测试卷_期末考试总复习

上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器