在岩体力学研究中,为对地质弱面进行统计加工和对岩体结构进行几何分析,常常需要用到赤平投影方法。本文从解析球面圆的'赤平投影入手,系统地討论了赤平极射投影和Lambert投影的关系;给出了吴尔夫网和施密特网的解析表达式;对这两种通用的投影网在等角性和等面性方面的特征进行了分析。在此基础上给出了一个简化的算式,以确定吴尔夫网中等价圆的半径,如果以吴氏网为基础以电算机制作等密曲线,这一算式将有实用价值

1.褶皱等倾斜线图的编制 1.1褶皱等倾斜线图的编制

中国科学技术大学：《多媒体通信 Multimedia Communications》课程教学资源（文献阅读交流）基于多尺度几何分析的图像质量评估 Image Quality Assessment Based on Multiscale Geometric Analysis

1褶皱和褶皱要素 一、褶皱的基本类型 褶皱面状构造(层面、面理)的弯曲变形

建立了描述弹性固体材料中空穴萌生与增长的非线性数学模型,获得了空穴萌生时控制参数临界值的精确计算公式和空穴半径增长的精确表达式.在大变形几何分析中采用了对数应变度量,并且应用了Hooke弹性固体材料的本构关系.数值分析结果表明:当材料不可压时空穴萌生的临界载荷将略低于neo-Hooke不可压超弹性材料的相应计算结果,并且在空穴萌生后空穴半径将迅速增大,这与细观损伤力学和超弹性材料的空穴分叉理论的结论相一致;空穴萌生时环向应力将成为无限大;如果材料是弹塑性(韧性)材料,则会使得空穴附近发生塑性变形,从而导致材料的局部损伤和破坏

1.褶皱在地质图上的表现特征 一、单个褶皱在地质图上的表现特点 二、褶皱组合在地质图上的表现特点 三、褶皱形成时间的确定

一、褶皱的基本类型 褶皱面状构造(层面、面理) 的弯曲变形 1.在地层层序(新老关系)不清 新疆库车河新第三系褶皱 的情况下分,背形:褶皱面向上弯曲; 向形:褶皱面向下弯曲; 2.在地层层序(新老关系)已知 的情况下分,背斜:核部为老地层,翼 部对称式的出现新地层;向斜:核部为 新地层,翼部对称式的出现老地层

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

§2-1 几何构造分析的几个概念 §2-2 几何不变体系的组成规律 §2-3 几何构造分析方法 §2-4 瞬变体系 §2-5 分析几何构造举例

第一节 几何构造分析基本概念 第二节 几何不变体系的组成规律 第三节 平面杆件体系的计算自由度