6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

“三传一反”阶段。五十年代中期,化学工程中出现了“化学反应工程学”这一新的 分支。对化学反应器的研究,不仅要运用化学动力学与热力学原理,而且要运用动量、热量、 质量传递原理

1、质点系的功能原理 质点系的动能定理：W外+W内=EkB - EkA 因为 W内=W保内＋W非保内

一、位置与动量的不确定关系 二、时间和能量的不确定关系

§4.3 对流传热 §4.3.1理论分析法求 §4.3.2实验方法求 §4.3.3 类比法求

动力学研究的内容:探讨反应的速率和机理 冶金反应多为高温多相反应,冶金过程常常伴有流体流动和传热传质现象发 生,因此,冶金动力学研究必然有涉及动量传递、热量传递和质量传递等冶金传 输问题

1-3流体流动中的守恒原理 以管流为主讨论流体质量守恒、能量守恒和动量守恒,从而得到流速、压强等运动参数在流动过程中 的变化规律

杰出的英国物理学家,经典 物理学的奠基人.他的不朽巨著 《自然哲学的数学原理》总结了 前人和自己关于力学以及微积分 学方面的研究成果,其中含有三 条牛顿运动定律和万有引力定律 ,以及质量、动量、力和加速度 牛顿 Issac Newton等概念.在光学方面,他说明了 色散的起因,发现了色差及牛顿 (1643-1727) 环,他还提出了光的微粒说

目的和意义 一、本课程是《化工原理》课程的继续和深入。 二、深入了解“传递过程”微观机理、基本理论和计算方法。 三、学习一些新的方法: 四、动量、热量、质量传递的类似律; 五、数学公式的简化