※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩

20.5 动量矩 20.6 动量矩定理

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量

22.1动量 22.2冲量 22.3动量定理 22.4质心运动定理

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§20.5 动量原理——动量矩

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§20 动量原理