上海交通大学：《工程学导论 Introduction to Engineering》课程教学资源（案例讲义，工科）可延迟双控日光灯

一、蓄电池基础知识 二、日常维护 三、参数设置 四、使用前、中、后维护重点 五、常见问题探讨

本文分别研究了ZrO2(MgO)固体电解质管头壁厚、参比电极量对定氧测头响应时间的影响,得出了以ZrO2管头壁厚为0.60~0.80mm,Cr/Cr2O3参比电极加入量为40~60mg所组成的定氧测头响应速度最快.同时采用了\双偶法\对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究.结果表明:氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤,氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态

第一章 电力电子实验的基本要求及注意事项 §1－1 电力电子实验的重要性和基本要求 §1－2 电力电子实验安全操作注意事项 第二章 电力电子教学试验 §2－1 实验一 三相桥式全控整流电路实验 §2－2 实验二 三相桥式有源逆变电路实验 §2－3 实验三 三相交流调压电路实验 §2－4 实验四 直流斩波电路实验 §2－5 实验五 双闭环晶闸管不可逆直流调速实验 §2－6 实验六 双闭环三相异步电动机串级调速实验 §2－5 实验七 变频器应用实验 附录 电力电子实验所用设备和仪器 附录 A MCL-Ⅲ 型电力电子及电气传动教学试验台面板介绍和使用说明 附录 B SS-7804 示波器使用说明 附录 C VFD-M 变频器使用说明

提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性