对策论 对策是有厉害冲突的各方所分别采取的决策. 对策论,亦称为博弈论,研究具有对抗、竞争、冲突性质的 问题 最早利用数学方法来研究对策论的是数学家E. Zermelo,他于 1912年发表了论文《关于集合论在象棋对策中的应用》.1944 年, Von Neumann和O. Morgenstern总结了前人关于对策论 的研究成果,合著了《对策论与经济行为》(Theory of Games and Economic Behavior)一书,使得对策论的研究开 始系统化和公理化,并具有了深刻的经济背景.1994年,在对 策论研究中作出突出贡献的Nash, HarsanyiSe和获得诺贝尔经济学奖

第七章MCS-51单片机的系统扩展 本章主要介绍51系列单片机系统扩展问 题,在本章中要研究较多的硬件方面及硬软 结合方面的问题,本章与第一章关系密切, 在学习本章内容之前,要先明确51系列单片 机本身的系统资源,可先复习一下前面几章 的有关单片机硬件组成方面的内容。 本章将介绍以下具体内容: 系统扩展的含义、单片机的地址总线和 数据总线、常见系统扩展电路举例

回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络,独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一.在该网络中,引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案,克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所难以避免的收敛慢和容易陷入局部极小等问题.围绕这种新型网络结构,国内外许多学者开展了多样的研究.本文全面深入介绍了回声状态网络这一新兴技术,讨论了回声状态网络的优缺点,并综合近年的研究现状,总结了回声状态网络的主要研究工作进展和未来的研究方向

前言 运筹学(即最优化理论,或管理科学),是近几十年发展和形成的 门新兴的应用性学科。 主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管 理等最优化问题。 主要研究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数 学模型和技术来解决问题

当今科学技术快速发展,多种学科和新兴领域相继涌现,不断产 生新的交汇点和生长点,从中引发出重大科学问题,逐渐形成了现代 医学的前沿领域,这些领域的研究成果已成为寄生虫学发展的重要推 动力。将医学前沿研究与寄生虫病防治实践相结合,始终是寄生虫学 工作者关注和工作的重点

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

以前所讲国民产出的决定理论一般偏 向于短期,本讲主要研究长期国民收 入的决定问题。 其中,经济增长理论研究的主要是国 民收入增长的趋势问题,经济周期理 论究的主要是国民收入围绕长期趋 势波动的问题

一、保护生物学的定义 保护生物学是刚刚诞生十多年的一门新兴学科。近半个世纪以来,由于社会 迈入后工业文明的历史阶段,人类已经领悟到,我们居住的地球正在进入一个动 植物物种空前大量灭绝的时代,而灭绝对人类的未来是可怕的,人类必需扭转这 种趋势。为此,一门危机学科一—保护生物学应运而生。鉴于紧迫的社会需求、 大量的研究素材与课题、丰厚的科学基金与资助,以及期刊《保护生物学》的问 世,使保护生物学很快成为一门世人瞩目的前沿学科

前面介绍了曾占主流地位的古典与新古典贸易理论。本章介绍解释当代国际贸易理 论。由于这些理论改变了传统贸易理论假设条件,分析框架也不同,称为“现代国际贸易 理论”。 20世纪70年代末是贸易理论发展的分水岭此前,几乎所有研究都以完全竞争为假 设,它们成功地解释了产业间贸易、国际资本流动、技术优势决定分工与贸易格局的问 题,并且支持自由贸易或不干预政策

第三章现代国际贸易理论(上) 前面介绍了曾占主流地位的古典与新古典贸易理论。本章介绍解释当代国际贸易理 论。由于这些理论改变了传统贸易理论假设条件,分析框架也不同,称为“现代国际贸易 理论”。 20世纪70年代末是贸易理论发展的分水岭此前,几乎所有研究都以完全竞争为假 设,它们成功地解释了产业间贸易、国际资本流动、技术优势决定分工与贸易格局的问 题,并且支持自由贸易或不干预政策