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Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法
文档格式:PDF 文档大小:490.44KB 文档页数:6
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性
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建议在5~50吨桥吊小车上采用平面二次包络弧面蜗杆传动
文档格式:PDF 文档大小:636.93KB 文档页数:7
本文简要分析了5~50tf桥吊起重小车运行机构减速器存在的问题及平面二次包络蜗轮付传动原理及传动特性。为改善小车运行机构的传动性能,建议在5~50tf系列桥吊小车中采用平面二次包络蜗轮付代替立式圆柱齿轮减速器
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《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十章 刚体的平面运动(10.4)四杆连杆机构
文档格式:PDF 文档大小:186.16KB 文档页数:7
图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度
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广东工业大学:机械学系列课程《机械设计基础》教学资源(PPT课件讲稿)课件介绍
文档格式:PPT 文档大小:16KB 文档页数:1
《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计
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《机械设计基础》课程教学资源:第六章 齿轮传动设计
文档格式:DOC 文档大小:3.9MB 文档页数:71
1.了解齿轮机构的类型和应用; 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等 4.熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;
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《工程机械底盘理论与性能》第一章 履车辆行驶理论
文档格式:PPT 文档大小:210KB 文档页数:47
1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能
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集美大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 刚体平面运动
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:65
口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB
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打通型双串联与三串联柔性铰链设计与性能比较
文档格式:PDF 文档大小:3.28MB 文档页数:7
平面折展柔顺机构(lamina emergent mechanisms,LEMs)的重要组成部分之一是柔性铰链,因此设计新型的平面折展扭转铰链(lamina emergent torsional joint,LET)能够对其运动起到十分关键的作用.本文提出了一种打通型LET柔性铰链,设计了打通型双串联柔性铰链和打通型三串联柔性铰链的两种结构形式,分别推导出了两种铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过对设计实例的理论分析与有限元分析,验证了等效刚度计算公式的正确性.将外形尺寸相同的打通型双串联、三串联柔性铰链与外LET铰链进行了弯曲以及拉压性能的对比,结果表明,打通型三串联LET柔性铰链在拉压性能下降不明显的情况下,能够较大幅度地提升弯曲性能
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