本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计

一、平面机构的自由度 1 构件的自由度 2 两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动数目

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁