烟台理工学院：《机器人工程专业导论》理论课教学大纲 Introduction to robot engineering

南华大学：2019版机器人工程本科专业培养方案

烟台理工学院：《Python程序设计》课程教学资源（教学大纲）理论课教学大纲（自动化和机器人工程专业大一本科、人工智能专业大二本科）

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

◆ 操作的基本概念及简单操作器具 ◆ 环境控制单元（ECU） ◆ 智能家居环境 ◆ 机器人辅助器 ◆ 康复训练机器人

第1节 蔬菜嫁接机器人 第2节 菊花插枝切除机器人 第3节 西红柿收获机器人 第4节 黄瓜收获机器人和等级判别 第5节 茄子收获机器人 第6节 草莓收获和拣选机器人 第7节 植物工程中蔬菜生产机器人

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）机器人工程专业导论理论课教学大纲 Introduction to robot engineering

Part.1 安全操作规程 Part.2 机器人的由来与发展 Part.3 机器人的分类 Part.4 工业机器人的组成 Part.5 工业机器人开关、急停按钮介绍 Part.6 工业机器人坐标系 Part.7 简单编程 Part.8 装配编程示例

2.1 C++入门 2.2 在Ubuntu Linux中运行C++ 2.3 从实例中学习OOP概念 2.4 建立一个C++工程