1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

绪言 第一章 圆柱公差与配合 第二章 长度测量基础 第二章 长度测量基础 • 测量的基本概念 • 计量器具和测量方法 • 测量误差及数据处理 第三章 形状和位置公差及检测 第四章 表面粗糙度及检测 第五章 光滑极限量规 第六章 滚动轴承的公差与配合 第八章 圆锥的公差配合及检测 第九章 螺纹公差及检测 1. 概述 2. 普通螺纹的互换性 3. 梯形螺纹简述 4. 螺纹测量 第十章 键和花键的公差与配合 第十一章 圆柱齿轮传动公差及检测

复习: 1、包容原则、孔轴合格条件 2、普通测量仪器可把每个零件的尺寸、形状分别测量出来,但效率低,不方便。大批生产零件可用专用量具检验。 光滑工件尺寸的检测及量规设计光滑工件尺寸通常采用普通计量器具测量或用光滑极限量规检验。 对于一个具体的零件,是选用计量器具还是选用量规,要根据零件图样 上遵守的公差原则来确定。 当零件图样上被测要素的尺寸公差和形位公差遵守独立原则时,该零件 加工后的尺寸和形位误差采用通用计量器具来测量。 当零件图样上被测要素的尺寸公差和形位公差遵守相关原则时,应采用光滑极限量规或位置量规来检验。 在此重点介绍光滑极限量规(包容原则)即介绍GB1957-81《光滑极限 量规》标准

一、概述 1. 新国标（GB/T1800.1－1997）、（GB/T1800.2～1800.3－1998）、（GB/T1804－1992），代替了1979年颁布的旧国标（GB1800～1804－79）中的相应部分，这些新国标的依据是国际标准（ISO），以尽可能地使我国的国家标准与国际标准一致或等同。 2. 孔与轴的《极限与配合》标准是机械工程最重要的基础标准，制定最早，体系比较完善，也是学习其它互换性标准的基础

第一章 孔与轴的极限与配合 第二章 长度测量基础 第三章 形位公差 第四章 表面粗糙度的国家标准 第十一章 圆柱齿轮传动公

1．如何正确理解基本尺寸、实际尺寸、作用尺寸、极限尺寸？ 答： ·基本尺寸：指由设计给定的尺寸。设计时可根据零件的使用要求，通过计算、试验或 类比相似零件的方法确定。基本尺寸应尽量采用标准尺寸，通过它应用上、下偏差可算出极 限尺寸。有配合关系的孔、轴基本尺寸相同

一、尺寸公差带与未注公差 1.尺寸公差带 国家标准: 20个公差等级、28种基本偏差孔公差带： 20×27＋3 = 543 (J6、J7、J8)