基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

化学是一门重要的基础学科。它研究物质的组成、结构、性质以及化学变化的规律。化学工作者善于充分利用自然资源制造万千性能迥异的化学材料,造福人类。人类的衣食住行都离不开化学,离不开化学家的辛勤劳动,色泽鲜艳的衣料需要化学印染棉花和羊毛的纺织都需经过化学处理,人工合成的化学纤维具有挺括、耐磨等优良性能。“民以食为天”,提高单位面积粮食产量,不仅需要氮、磷、钾等基本化肥,还需要含铁、钼、铜、锌等微量元素的特殊化肥。植物的保护需要高效低毒的杀虫剂、杀菌剂、除草剂。现代建筑所使用的钢材、水泥、油漆、塑料、玻璃等都是化工产品。制造一辆汽车需要上百种金属和化工原料。总之,现代化的科学文明和美好生活都不能缺少“化学”这块基石

第一节概述 增压的目的是通过将空气预先压缩后供 入气缸,增加进气质量,相应地增加循环供 油量,从而可以增加发动机功率。 、增压的基本类型分涡轮增压、机械增压 、气波增压三种,对应的增压器称涡轮增压 器、机械增压器、气波增压器(不讲)。 1、涡轮增压器:由涡轮机和压气机构成。 将发动机发出的废气引入涡轮机,废气的 能量推动涡轮机叶轮旋转,并带动与其同轴 安装的压气机叶轮工作,新鲜空气在压气机 内增压后进入气缸。 涡轮增压的最大优点是燃油经济性好,并 可大幅度降低有害气体的排放和噪声水平。 缺点是低速时排气能量低,增压效果差,低 图7-2涡轮增压示意 速加速性能较差