补偿(偏置)的概念在我们生活中应用很多,例如,汽车驾驶员 在驾驶汽车绕过一块石头的时候,他要让汽车靠石头的一边绕过 石头,而且他要考虑到汽车是有一定宽度的,所以让汽车中心线 远离石头至少半个车宽的距离。在20世纪60~70年代的数控 加工中没有补偿的概念,所以编程人员不得不围绕刀具的理论路 线和实际路线的相对关系来进行编程,容易产生错误

1、中国汽车为左驾车:由于人是坐在左边, 习惯上会有视觉偏差,驾车的正确视线是车 。车的中心在驾驶员的右脸上,但我们不 去记住这一点,只要知道我们自己的正中心(鼻子)是车中心格偏右一点就行了, 也就是:当我们驾车时,右边宽些,左道边窄些(如图所示)

《汽车驾驶》课程实习指导书

《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）汽车的未来——自动驾驶汽车

【综述】深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

●新能源汽车的电驱动系统 ●混合动力汽车 ●燃料电池汽车 ●自动驾驶汽车 ●电动汽车的关键技术

1.试解释最小和最大传动比指什么? 2.试述最小传动比怎样影响汽车的驾驶性能(汽车的动力性以及噪声等)?

定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力