掌握各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤

一、 压力控制回路 二、 速度控制回路 三、 多缸工作控制回路 四、 其他回路 五、 典型液压系统分析

教学内容: 1.压力控制回路 2.速度控制回路 3.多缸工作控制回路 4.其他回路 5.典型液压系统分析

一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析

液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要性能参数

绪论 本章重点: 1.液压传动的工作原理 2.液压传动中的两个重要概念——压力取决于负载,速度取决于流量 3.液压传动系统的组成及作用

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

液压油是传递动力和信号 的工作介质,同时起到润滑、 冷却和防锈等作用。液压系统 能否可靠地工作在很大程度上取决于系 统中所用的液压油。而液压系统的故障 75%以上是由于液压油的污染造成的。 因此,在掌握液压系统之前,必须先对 液压油有一清晰的了解

第10章液压传动 液压传动是以液体作为工作介质,并利用液体的压力实现机械设备的运动或能量传递和控制功能,随着现代科技的发展,液压传动在机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空航天等领域都得到了广泛的应用。 10.1液压传动的基本知识 10.2液压元件 10.3液压基本回路及液压系统 10.4液压传动系统的拆装与分析(一) 10.5液压传动系统的拆装与分析(二)

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_液压系统的设计计算——卧式单面多轴钻机组合机床滑台液压传动系统设计与计算