无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程，并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例，结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明：（1）无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势；（2）当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治；（3）规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景，势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

对仅完成绘图工作的图形,无论采用多精确的打印比例,也不足以 向生产人员传达足够的设计信息。使用尺寸标注可以清楚准确地传 达绘图者的设计信息。尺寸标注是一种通用的图形注释,它可以显 示对象的测量值、对象之间的距离或角度等。 AutoCAD提供了完善的尺寸标注功能其标注选项及其工具栏设置 如图9.1和图9.2所示。通过这些选项及工具的使用,不仅可以在各 个方向上为各类对象创建标注,而且还可以方便快捷地以一定格式 创建符合行业或项目标准的标注

通过对螺旋孔型的钢球斜轧轧辊的结构分析,在ARX开发环境下,先利用MDT的API开发工具,从零件的三维模型中提取零件的轮廓信息,确定零件的类型和基本形状、加工特征和基本尺寸;再根据对应的二维工程图提取具体的工艺信息,最后根据二维图纸和三维模型的对应关系,对信息进行分类整理和自动识别.在此基础上开发了一个斜轧轧辊的零件信息系统,实现了在CAD/CAPP/CAM集成环境下,从CAD系统中直接提取零件信息,并转化为CAPP系统的工艺信息.该方法也可以自动提取和识别一般的旋转类零件信息

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环境是指影响人类生存发展的各种天然的和 经过人工改造的自然因素的总体。天然因素有阳 光、水、大气、海洋、矿藏、森林、草原、野生 生物等;自然因素有自然遗迹、自然保护区、风 景名胜区、城市和乡村等。环境是人类赖以生存 和发展的基础。人类从自然界不断取得资源的同 时,对环境造成了特别大的污染

《工程科学学报》：基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述

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一、什么叫做CDMA? 二、CDMA的优点 三、CDMA的客户服务 四、CDMA手机的五大魅力 五、CDMA发展史 六、CDMA手机上网有多快?