无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程，并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例，结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明：（1）无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势；（2）当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治；（3）规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景，势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分

第一节 微生物的遗传 • 遗传的物质基础及其存在形式 • 遗传物质的复制 • 遗传信息的传递和表达 • 基因表达的调控 第二节 微生物的变异 • 基因突变 • 基因重组 第三节 遗传工程 • 基因工程 • 遗传工程及其在环境污染控制中的应用 第四节 微生物的驯化与保藏 • 微生物的驯化 • 微生物的保藏与复壮

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

• 遗传的物质基础及其存在形式 • 遗传物质的复制 • 遗传信息的传递和表达 • 基因表达的调控 • 基因突变 • 基因重组 • 基因工程 • 遗传工程及其在环境污染控制中的应用 • 微生物的驯化 • 微生物的保藏与复壮

通过对螺旋孔型的钢球斜轧轧辊的结构分析,在ARX开发环境下,先利用MDT的API开发工具,从零件的三维模型中提取零件的轮廓信息,确定零件的类型和基本形状、加工特征和基本尺寸;再根据对应的二维工程图提取具体的工艺信息,最后根据二维图纸和三维模型的对应关系,对信息进行分类整理和自动识别.在此基础上开发了一个斜轧轧辊的零件信息系统,实现了在CAD/CAPP/CAM集成环境下,从CAD系统中直接提取零件信息,并转化为CAPP系统的工艺信息.该方法也可以自动提取和识别一般的旋转类零件信息

《有机化学》 《画法几何》 《环境工程制图Ⅱ》 《环境学导论》 《环境地学基础》 《环境规划》 《物理化学》 《测量学》 《环境信息系统》 《环境水文学》 《环境生态学》 《环境与健康》 《环境化学》 《环境经济学》 《科技论文写作》 《环境社会学》 《环境工程学Ⅰ》 《环境工程学Ⅱ》 《环境管理与法学》 《环境影响评价》 《环境伦理学》 《专业英语》 《环境工程设计》 《环境监理》 《环境生物学》 《仪器分析》 《清洁生产技术与审核》 《环境毒理学》 《循环经济与生态产业园》 《环境风险评价》 《环境修复原理》 《环境工程微生物学》 《流域污染控制与管理》 《水环境修复技术》 《土壤污染及修复技术》 《农村环境整治与生态修复》 《污染场地调查评价与修复》 《环境监测》 《恢复生态学》 《流域生态保护与修复》 《环境遥感原理与应用》 《生态监测与评价》 《土地复垦与生态重建》 《水土保持工程学》 《环境景观设计》 《无人机在环境中的应用》 《环境工程施工技术》 《环境数据库》 《环境信息系统分析与设计》 《环境系统工程》 《环境数学建模》 《生态环境规划》 《环境统计分析》 《程序设计》 《信息分析与预测》 《环境在线监测技术》

第一篇 课程教学大纲 1. 生态学导论. 1 2、 自然地理学. 5 3. 土壤学. 13 4. 气象学. 26 5. 植物学. 40 6. 动物生物学. 56 7. 微生物学. 63 8. 地理信息系统与遥感技术. 79 9. 生态学实验设计与数据分析. 94 10.基础生态学. 104 11. 生理生态学.117 12. 生态环境工程. 126 13. 生态系统监测与评价. 138 14. 污染生态学. 147 15. 生态系统健康与管理. 154 16. 生态规划. 173 17. 生态经济与绿色发展. 185 18. 保护生物学. 192 20. 环境经济学. 212 21. 水土保持学. 219 22. 环境法. 225 23. 生态文明史. 233 24. 环境影响评价. 239 25. 产业生态学. 259 26. 全球变化与可持续发展. 267 27. 生态毒理学. 273 28. 景观生态学. 285 29. 生态学专业英语. 295 30. 湿地生态学. 300 第二篇 实习教学大纲 1.生态学实习. 307 第三篇 考核大纲 1. 生态学导论. 323 2. 自然地理学. 326 3. 土壤学. 332 4. 气象学. 339 5. 植物学. 345 6. 动物生物学. 352 7. 微生物学. 357 8. 地理信息系统与遥感技术. 363 9. 生态学实验设计与数据分析. 373 10. 基础生态学. 379 11. 生理生态学.386 12. 生态环境工程. 391 13. 生态系统监测与评价. 398 14. 污染生态学. 402 15. 生态系统健康与管理. 407 16. 生态规划. 413 17. 生态经济与绿色发展. 422 18. 保护生物学. 427 20. 环境经济学. 437 21. 水土保持学. 442 22. 环境法. 447 23. 生态文明史. 452 24. 环境影响评价. 457 25. 产业生态学. 470 26. 全球变化与可持续发展. 475 27. 生态毒理学. 480 28. 景观生态学. 487 29. 生态学专业英语. 493 30. 湿地生态学. 498

环境是指影响人类生存发展的各种天然的和 经过人工改造的自然因素的总体。天然因素有阳 光、水、大气、海洋、矿藏、森林、草原、野生 生物等;自然因素有自然遗迹、自然保护区、风 景名胜区、城市和乡村等。环境是人类赖以生存 和发展的基础。人类从自然界不断取得资源的同 时,对环境造成了特别大的污染

《工程科学学报》：基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述