根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

电动机拖动生产机械运动称为电力拖动 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等,都必 须利用电机这种进行能量转换或信号变换的机电装置 电动杋效率高,运行经济;

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

第一模块 直流电路的基本概念与基本定律 第二模块 正弦交流电路 第三模块 半导体理论 第四模块 磁路与铁芯线圈电路 第五模块 船舶电机 第六模块 电力拖动控制电路及系统 第七模块 船舶电力系统的组成 第八模块 船舶同步发动机的并联运行 第九模块 船舶电力系统的安全保护 第十模块 船舶照明系统 第十一模块 报警系统 第十二模块 船舶安全用电、安全管理和职责

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:

2.1三相异步电动机的结构和工作原理 2.2三相电动机的电磁转矩和机械特性 2.3电力拖动的基本知识 2.4三相异步电动机的控制技术 2.5三相异步电动机的选择 2.6单相异步电动机

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制