伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

重点：内部电磁关系和基本平衡关系 难点：主磁场，漏磁场，磁势平衡

电机中的磁性媒质问题 约束磁场空间； 电磁作用力的本质问题 两个相对静止的磁场相互作用； 电机学的内容体系问题 基本结构、基本原理和基本特性！ 电机学的动态稳定问题 磁势平衡、电压平衡和功率（转矩）平衡！ 电机基本问题的求解问题 基本概念、基本方程、等效电路或时空矢量图