第七章电流互感器实际二次负荷计算 Rc次负荷接触电阻 R二次负荷一连接导线的电阻 R二次负荷一连接导线的电阻1 Rx2二次负荷一连接导线的电阻2 Z二次负荷一继电器的阻抗 Z二次负荷一实际二次负荷

《电气控制与PLC》课程教学资源（教案讲义）项目一 电气一次设备的运行与维护 任务2 一次设备与电气主接线

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互感器的作用: (1)将一次回路中的大电流、高电压变为小电流、低电压供二次设备使用 (2)使测量仪表标准化、小型化 (3)使二次设备与一次侧电气隔离,保证设备和人身安全

任务1 二次回路的分析与监测 任务2 二次回路的分析与监测 任务3 二次回路的分析与监测 任务4 自动装置的检验与调试 任务5 变电站综合自动化系统的运行管理

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

《电气控制与PLC》课程教学资源（教案讲义）项目三 二次回路接线与微机保护 任务2 高压断路器控制回路

第八章二次回路电缆截面选择 SI,(Q.m×10-6)(mm2) S=p2LI,/△U