对按转子磁链定向的矢量控制系统进行了智能控制研究.根据矢量控制的特点,充分运用计算机丰富的逻辑判断和数值运算功能对控制系统进行设计,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以突破模拟控制器参数为定值的局限.重点介绍了根据系统的变量变化趋势来确定数字调节器参数的变化规则,同时对于各个不同的调节规律,采用不同的控制策略,使得系统具有更好的动、静态性能指标,更强的鲁棒性.最后通过仿真和实验证明了本文理论的正确性

针对厂坝露天矿高陡边坡滑坡的可能性和影响因素的不确定性,根据现场调查资料及监测数据,首先分析了影响边坡滑坡的五个潜在影响因素,并通过正交实验找出了关键影响因素,分析了影响滑坡的关键作用路径;然后进行回归分析,获得了影响因素与位移矢量间的拟合函数,并在极限状态下数值计算得出一系列岩体强度参数及其对应的位移和安全系数.最终获得了岩体参数和位移矢量之间以及安全系数和位移矢量之间的拟合函数.研究表明,该边坡安全系数在1左右,处于较不稳定状态,应加强监测

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案

教学内容及教学过程 一、学习静力学和材料力学的意义 注意讲清几个概念: 1、力学:研究机械运动的科学 机械运动:物体在空间的位置随时间的变化,包括变形和流动 静力学:研究物体平衡的一般规律 平衡:物体对惯性参考系保持静止,或作匀速直线运动 静力学的研究对象:质点、质点系、刚体(实际物体经过抽象或理想化后的物理模型)。 2、力的性质 a)力的概念:相互机械作用,其结果为:运动状态发生改变(外效应)或变形(内效应)。 b)力的三要素(大小、方向、作用点):用力矢表示F 力的表示方法 固定矢量需要作用点 滑移矢量需要作用线 自由矢量作用线和作用点都不需要

第2章创建矢量图形 本章要点 1、直线工具 2、椭圆工具 3、部分选取工具

4.1菲涅耳(Fresnel)公式 入射光在媒质界面处分为反射和折射两部分。 一振动矢量的分解 将振动矢量分解为垂直于入射面的S分量和平行于入面的P分量P、S和k构成右 手系。S沿+y方向为正。图示为各个分量的正方向

感知器是由美国计算机科学家罗森布拉特(f. Roseblatt)于1957年提出 的。感知器可谓是最早的人工神经网络单层感知器是一个具有一层神经元、 采用阈值激活函数的前向网络。通过对网络权值的训练,可以使感知器对一组 输人矢量的响应达到元素为0或1的目标输出,从而实现对输人矢量分类的目 的

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

教学内容及教学过程 2-3空间任意力系的简化 空间任意力系 空间力系空间汇交力系 空间平行力系 力系 平面汇交力系 平面力系{平面平行力系 平面任意力系 、力的平移 1、力沿作用线的移动 力的可传性:作用于刚体上某一点的力,可沿作用线移至刚体上任一点,而不改变 对刚体的作用效应。 增减平衡力系原理:在刚体上增减一组平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效 根据增减平衡力系原理,可以直接推导出力的可传性。(见下页) 滑移矢量:作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。这种力是滑移 矢量

一、捕捉设置 二、面域矢量化 提倡先整体后局部 第一步,先矢量化河南省轮廓。 第二步,再分割成各地市