PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

1.什么是计算机辅助编程？试述自动编程系统的各部分组成及其作用。 2.试述计算机辅助编程的工作原理。与手工编程相比，计算机辅助编程有哪些主要特点？计算机辅助编程是否可以或者应该完全代替手工编程？

本书详尽讲解了LabVIEW常用的编程方法、编程技巧和工程应用技术。全书共分为3篇，其中：入门篇归纳总结了LabVIEW编程人员必须掌握的基础知识，包括LabVIEW的基本概念、基本函数的用法和常用的运行结构，以及LabVIEW的基本数据结构和文件存储方式；高级篇细致地讲解了引用、属性、方法以及各类高级控件的运用，LabVIEW的文本方式编程以及DLL、C语言接口，基于Matlab语法的MathScript编程技术，LabVIEW基于组件的高级编程方法和编程模式；工程应用篇介绍了串口、并口和网络通信的常用方法，数据采集的基本原理和方法，LabVIEW实时系统的构建和编程，以及各种常用专业工具包的使用方法，包括数据库连接工具包、数据监控与记录工具包、报表生成工具包、状态图工具包等等。本书可作为高等院校通信、测量技术、自动控制等相关课程的教材和教学参考书，也可作为相关工程技术人员设计开发仪器或自动测试系统的技术手册

◼ 可编程控制器概述 ◼ 可编程控制器(PLC)的发展过程 ◼ 可编程控制器的功能与特点 ◼ 可编程控制器的基本构成及工作原理 ◼ 可编程控制器的基本组成 ◼ 可编程控制器的软件系统 ◼ 可编程控制器的分类 ◼ OMRON C 系列 PLC ◼ 简介 ◼ OMRON PLC指令 ◼ 应用实例 ◼ 水箱液位控制 ◼ 变量越限机警控制 ◼ 自动包装机控制

7.1 定时/计数器及其应用 ◆7.1.1 定时/计数器的结构及工作原理 ◆7.1.2 定时/计数器的相关寄存器 ◆7.1.3 定时/计数器的工作方式 ◆7.1.4 定时/计数器量程的扩展 ◆7.1.5 定时/计数器编程举例 7.2 可编程时钟输出模块及其应用 ◆7.2.1 可编程时钟输出的相关寄存器 ◆7.2.2 可编程时钟输出的编程实例 7.3 可编程计数器阵列模块及其应用 ◆7.3.1 PCA模块的结构 ◆7.3.2 PCA模块的特殊功能寄存器 ◆7.3.3 PCA模块的工作模式 ◆7.3.4 PCA模块的应用

3.1 数控编程的基本概念 3.2 数控编程中的常用指令 3.3 数控车床编程举例 3.4 数控铣床编程举例 3.5 数控钻床编程举例

8.1 可编程接口芯片概述 ❖片选概念 ❖读/写概念 ❖可编程接口的概念 ❖“联络”的概念 8.2 可编程并行接口芯片8255A ❖8255A的结构和引脚功能 ❖8255A的工作方式 ❖8255A的初始化 ❖8255A的应用举例 ❖16位系统中的并行接口 8.3 可编程定时器/计数器8253-5 ❖可编程定时器/计数器的基本工作原理 ❖8253-5的结构和功能 ❖8253-5的工作方式 8.4 串口接口芯片 ❖串行通信概述 ❖串行接口原理 ❖可编程通信接口8251A 8.5 模拟接口 ❖概述 ❖数/模转换器DAC0832及其接口 ❖模/数转换器ADC0809及其接口

• 高级语言的分类、特点和选择 • 常用编程语言的特点 • Turbo C的基本结构和语句 • 面向对象的编程方法 • 高级语言编程技术与编程风格 4.1 计算机程序和高级语言 4.2 常用编程语言简介 4.3 面向对象编程语言简介 4.4 编程的风格与原理 4.5 小结 4.6 习题

本章学习目标： • 高级语言的分类、特点和选择 • 常用编程语言的特点 • Turbo C的基本结构和语句 • 面向对象的编程方法 • 高级语言编程技术与编程风格 4.1计算机程序和高级语言 4.2常用编程语言简介 4.3面向对象编程语言简介 4.4编程的风格与原理 4.5小结