概论 MG是乙酰胆碱受体抗体（AChR-Ab） 介导的、细胞免疫依赖及补体参与的 NMJ处传递障碍的自身免疫性疾病。 ❑主要病理：突触后膜的AChR受累

1.掌握 GBS 临床特征、诊断要点、鉴别诊断、治疗原则。 2.了解面神经炎、三叉神经痛的临床表现及治疗原则。 3.掌握重症肌无力的诊断、治疗原则，危象抢救

1.掌握 GBS 临床特征、诊断要点、鉴别诊断、治疗原则。 2.了解面神经炎、三叉神经痛的临床表现及治疗原则。 3.掌握重症肌无力的诊断、治疗原则，危象抢救

1、重症肌无力 30 分钟 2、震颤麻痹 30 分钟 3、癫痫 20 分钟 4、疼痛 15 分钟 5、失眠 15 分钟 6、总结 10 分钟

一、本病是神经肌肉接头处信息传递障碍所致的慢性疾病，是一种自身免疫性疾病，由于体内产生了ACH受体抗体，侵犯和破坏突触后膜的ACh受体，使受体数目大量减少，由此造成传递障碍，导致横纹肌收缩无力。 二、患者受累及的肌肉活动不久即疲劳无力，休息后肌力可有不同程度的恢复。呼吸肌的无力可导致不能维持换气功能，危及生命，叫做肌无力危象，是本病致死的主要原因。偶可累及心肌，易引起猝死。 三、绝大多数患者有胸腺肥大

【概述】 (1)肌萎缩型 一、定义 痿病: 脏腑内伤肢体筋脉失养,而致肢体筋脉弛缓,软弱无力,日久不用,甚则肌肉萎缩或瘫痪为主要临床表现的一类病证

第一节　无菌动物 一、无菌动物的基本概念 二、无菌动物的发展 三、无菌动物的特征 四、无菌动物技术 五、无菌动物的饲料和饲育装置 六、无菌动物的检查 七、无菌动物在生物医学研究中的应用 第二节　悉生动物 一、悉生动物的概念 二、悉生动物的发展 三、悉生动物在生物医学研究中的应用 四、悉生动物的饲养管理 第三节　无特定病原体动物 一、无特定病原体动物的概念 二、无特定病原体动物的质量标准 三、无特定病原体动物的用途 四、无特定病原体动物的培育

近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练，训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率，在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度，可实现实时追踪

1.解释无菌技术、无菌物品、无菌区域。 2.阐述无菌技术操作原则。 3.熟练进行下列无菌技术操作:使用无菌持物钳、无菌容器及无菌包、取用无菌溶液、铺无菌盘、戴无菌手套 4.无菌意识强,操作态度认真,一丝不苟

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性