◆ 机械的运动方程式 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速 度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调 节

试验原因及目的：转子经过设计理论上是完全平衡的，实际中 还会出现不平衡现象。需要用试验的方法对其做进一步平衡

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

“机械原理”课程是机械专业中重要的基础课程之一。本课 程不仅有很强的理论性，而且与实践紧密相连。为加强学生在实 践环节的基本训练，配合各章的学习，机械原理实验室有 4 个实 验可供选作。 为此编写了这本实验指导书，内容有学生实验守则，各实验 主要仪器、设备的原理，实验目的、要求、步骤及讨论题，还附 有实验报告格式。要求学生在实验前认真预习，实验后认真填写 实验报告

2-8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力 由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成 的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案

1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

1.本章的教学目的及教学要求 能确定简单机械的效率和自锁条件。 2.本章教学内容的重点 机械的机械效率和自锁现象及自锁条件

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置