1误差的分类 GPS定位中,影响观测量精度的主要误差来源分为三类: 与卫星有关的误差

第一节定位误差分类 按来源分类:与卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差 其它误差。 第二节与卫星有关的误差 卫星星历误差的来源、大小、性质及处理措施;卫星钟误差来源、大小、性质及处理 措施

1.误差的分类 GPS定位中，影响观测量精度的主要误差来源分为三类：

§3.6 对流层延迟 §3.7 多路径误差 §3.8 其他误差改正

第一节与卫星有关的误差 卫星星历误差及处理;卫星钟误差及处理;相对论效应影响及处理。 第二节与卫星信号传播有关的误差 电离层折射误差及处理,对流层折射误差及处理;多路经误差及处理

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

《通信原理》课程教学资源（参考资料）Q函数、误差函数、互补误差函数及常用函数

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）09 扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正