本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统

2.3模拟量输入通道 模拟量输入通道一把模拟信号转换为二进制数字 信号,送入计算机中

主要内容 一、基本输入输出接口的特点 二、简单接口芯片的应用 三、两种可编程数字接口芯片的应用 四、工业闭环控制系统概述 五、模拟量输入输出接口芯片的功能及应用

【本章重点】本章重点介绍输入输出 接口的基本概念和输入输出接口的功 能;着重讨论不同外设数据传送的不 同方法及简单接口的应用。 【本章难点】掌握无条件传送和查询 传送的工作原理,难点是接口芯片的 应用

3.1 Ｃ语句概述 3.2 赋值语句 3.3 数据输入输出的概念 3.4 字符数据的输入输出 3.5 格式输入与输出 3.6 顺序结构程序设计举例

第二章基本数据类型及数据的输入输出 2.0预备知识 2.1常量与变量 2.2数据类型 2.3常用输出与输入函数

第4章最简单的c程序设计顺序程序设计 4.1C语句概述 4.2程序的三种基本结构 4.3赋值语句 4.4数据输入输出的概念及在C语言中的实现 4.5字符数据的输入输出 4.6格式输入与输出 4.7顺序结构程序设计举例

第4章赋值与输入输出 4.1赋值及几个常用简单语句 4.2利用标签控件实现数据输出 4.3使用文本框实现数据输入 4.4形状与容器控件 4.5使用对话框 4.6使用图像

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

4.1 C语句概述 4.2 赋值语句 4.3 数据输入输出的概念及在c语言中的实现 4.4 字符数据的输入输出 4.5 格式输入与输出 4.6 顺序结构程序设计举例