地心说到白心说《天体运行论》1543:阿利斯塔克 ( Aritarchus公元前310-230) 。“地心说体系”托勒玫(Ptolemaeus85-165) 本轮、均轮、等点 。阿尔丰索国王 米 顺行、逆行、留、水星金星的往返摆动。布鲁诺(Bruno,1548-1600)的无限宇宙